最近在接觸到這幾種應用後，感覺有點混亂，爲了理清它們之間的關係和區別，特地查找了一些資料，基本上有了一些瞭解。現進行歸納整理如下：
Apache/Nginx 應該叫做 HTTP Server，即安裝後生成httpd服務。
Tomcat 則是一個 Application Server，或者更準確的來說，是一個「Servlet/JSP」應用的容器（Ruby/Python 等其他語言開發的應用也無法直接運行在 Tomcat 上）
**********
一個 HTTP服務器，其關心的是 HTTP 協議層面的傳輸和訪問控制，所以在 Apache/Nginx 上你可以看到代理、負載均衡等功能。
客戶端通過 HTTP Server 訪問服務器上存儲的資源（HTML 文件、圖片文件等等）。通過 CGI 技術，也可以將處理過的內容通過 HTTP Server 分發，但是一個 HTTP Server 始終只是把服務器上的文件如實的通過 HTTP 協議傳輸給客戶端。
而應用服務器，則是一個應用執行的容器。它首先需要支持開發語言的 Runtime（對於 Tomcat 來說，就是 Java），保證應用能夠在應用服務器上正常運行。其次，需要支持應用相關的規範，例如類庫、安全方面的特性。對於 Tomcat 來說，就是需要提供 JSP/Sevlet 運行需要的標準類庫、Interface 等。
**********
爲了方便，應用服務器往往也會集成 HTTP Server 的功能，但是不如專業的 HTTP Server 那麼強大，所以應用服務器往往是運行在 HTTP Server 的背後，執行應用，將動態的內容轉化爲靜態的內容之後，通過 HTTP Server 分發到客戶端。
打個比方：
nginx / apache是一輛卡車，上面可以裝一些東西如html等（靜態的）。但是不能裝水（動態的），要裝水必須要有桶（容器），Tomcat就是一個桶（裝像Java這樣的水），而這個桶也可以放在車上，也可以不放在卡車上。
客戶端（瀏覽器）：人；
nginx / apache：卡車；
靜態頁面：毛巾；
tomcat：水桶；
動態頁面：水。
人要拿毛巾，可以直接從卡車上拿取；
人要拿水，需要先通過卡車找到車上的桶，才能取得（桶可以不放在車上，把桶單獨放在別的地方人也可以取到水）；
參考出處：
http://www.zhihu.com/question/32212996
http://www.zhihu.com/question/19571087