Sudo（substitute user [或 superuser] do），是一種程式，用於類Unix作業系統如BSD，Mac OS X，以及GNU/Linux以允許使用者透過安全的方式使用特殊的權限執行程式（通常為系統的超級使用者）。在sudo於1980年前後被寫出之前，一般使用者管理系統的方式是利用su切換為超級使用者。但是使用su的缺點之一在於必須要先告知超級使用者的密碼。
sudo使一般使用者不需要知道超級使用者的密碼即可獲得權限。首先超級使用者將普通用戶的名字、可以執行的特定命令、按照哪種用戶或用戶組的身份執行等信息，登記在特殊的檔案中（通常是/etc/sudoers），即完成對該使用者的授權（此時該使用者稱為「sudoer」）；在一般使用者需要取得特殊權限時，其可在命令前加上「sudo」，此時sudo將會詢問該使用者自己的密碼（以確認終端機前的是該使用者本人），回答後系統即會將該命令的進程以超級使用者的權限執行。之後的一段時間內（預設為5分鐘，可在/etc/sudoers自訂），使用sudo不需要再次輸入密碼。由於不需要超級使用者的密碼，部分Unix系統甚至利用sudo使一般使用者取代超級使用者作為管理帳號，例如Ubuntu、Mac OS X等。
Sudo命令的實現規則是在/etc/sudoers中定義的，這個文件只有管理員能夠編輯，並且有專用的編輯工具visudo。如果想了解它們的詳細用法可以使用man命令進行查看。
我們先來看一個應用：
我們在/etc/sudoers中定義好之後我們需要使用sudo命令再接被允許的管理命令。
Sudo：
參數
-b 在後臺執行指令。
-h 顯示幫助。
-H 將HOME環境變量設爲新身份的HOME環境變量。
-k 結束密碼的有效期限，也就是下次再執行sudo時便需要輸入密碼。
-l 列出目前用戶可執行與無法執行的指令。
-p 改變詢問密碼的提示符號。
-s 執行指定的shell。
-u <用戶> 以指定的用戶作爲新的身份。若不加上此參數，則預設以root作爲新的身份。
-v 延長密碼有效期限5分鐘。
-V 顯示版本信息。
-S 從標準輸入流替代終端來獲取密碼
在定義命令是可以使用別名機制，有用戶別名、主機別名、授權身份別名、命令別名：
別名可以嵌套，命令別名可以使用目錄，表示此目錄下的所有命令，"sudoedit"(表示可以編輯sudoers文件)。
我們看到如果給centos添加可以使用passwd命令的話，默認它還可以更改root的密碼，這就太危險啦，所以可以使用!取反除去root。
我們一直輸密碼很煩人對吧，可以使用NOPASSWD關鍵字定義不輸密碼，PASSWD定義使用密碼。
可以在安全日誌中看到每一個sudo的運行情況。