平臺總線開發筆記：https://blog.csdn.net/weixin_39148042/article/details/82495343
高級驅動--平臺總線：
Linux設備驅動模型的由來：
1，實現入口函數 xxx_init()和卸載函數 xxx_exit()
2，申請設備號 register_chrdev (與內核相關)
3，利用udev/mdev機制創建設備文件(節點) class_create, device_create (與內核相關)
4，硬件部分初始化
io資源映射 ioremap,內核提供gpio庫函數 (與硬件相關)
註冊中斷(與硬件相關)
5，構建 file_operation結構 (與內核相關)
6，實現操作硬件方法 xxx_open,xxx_read,xxxx_write
設備驅動模型：總線、device、driver
device對象：設備對象，描述設備信息，包括地址，中斷號，甚至其他自定義的數據
driver對象：描述設備驅動的方法(代碼邏輯)
bus：平臺總線，平臺總線會建立兩個鏈表，一個與device相關的鏈表，另一個與driver相關的鏈表，我們寫的所有的device和driver都會添加（註冊）到bus中的相應鏈表中，device和driver中都有一個名字，找出device和driver名字相同的匹配在一起，形成一個完整的設備驅動，然後調用driver中的probe函數（方法），如果需要移除設備，調用driver中的remove函數（方法），這就是bus的功能。
Sysfs文件系統：告訴我們內核驅動的一些信息
下圖是拓撲圖，表示設備之間的一種關係，可以通過總線查看一個設備，也可以通過Devices查看一個設備，還可以通過一個類來查看一個設備。
/sys目錄下存放的有Buses、Devices、Classes
Buses：所有總線，下圖usb是其中的一個總線
Devices：所有設備的集合
Classes：將所有設備進行分類，比如：輸入設備等
總線設備都可以在Buses、Devices和Classes中找到。
/sys：
block：用於管理塊設備，系統中的每一個塊設備會在該目錄下對應一個子目錄。
bus：用於管理總線，每註冊一條總線，在該目錄下有一個對應的子目錄。
其中，每個總線子目錄下會有兩個子目錄：devices和drivers。
devices包含系統中所有屬於該總線的的設備。
class：將系統中的設備按功能分類。
dev：該目錄包含已註冊的設備號（設備節點)的視圖，包括char和block
kernel：內核中的相關參數。
module：內核中的模塊信息。
fireware：內核中的固件信息。
fs：描述內核中的文件系統。
配對函數（match）、探測函數（probe）和卸載函數：
1，int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);--總線bus
當總線上添加了新設備或者新驅動函數的時候，內核會調用一次或者多次這個函數。
如果現在添加了一個新的驅動(driver)，內核就會調用所屬總線(bus)的match函數，
配對總線上所有的設備(device)，如果驅動能夠對應處理其中一個設備，函數返回1，
告訴內核配對成功。一般的，match函數是判斷設備的結構體成員device->bus_id
和驅動函數的結構體成員device_driver->name是否一致，如果一致，
那就表明配對成功。
2，int (*probe)(struct device *dev);---- 驅動driver
當配對(match)成功後，內核就會調用指定驅動中的probe函數來查詢設備能否被該
驅動操作，如果可以，驅動就會對該設備進行相應的操作，如初始化。所以說，真正
的驅動函數入口是在probe函數中。
3， int (*remove) (struct device *dev); ---驅動driver
當設備從總線中移除時，內核會調用驅動函數中的remove函數調用，進行一些設備
卸載相應的操作
總線模型編程：
平臺總線模型：
平臺總線編程接口：
Pdev註冊和註銷
int platform_device_register(struct platform_device * pdev)
void platform_device_unregister(struct platform_device * pdev)
獲取資源數據
int platform_get_irq(struct platform_device * dev,unsigned int num)
struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device * dev, unsigned int type,const char * name)