內核移植筆記：https://blog.csdn.net/weixin_39148042/article/details/82494980
Linux內核移植
1、配置編譯
2、網卡移植
3、第三方驅動移植
Linux內核 配置編譯
內核移植之一 配置編譯：
• 下載內核源碼 (谷歌搜索 linux-3.14.tar.xz ，會很快找到有許多內核版本的列表)
• Linux系統中解壓 （ tar -xvf linux-3.14.tar.xz 注意不能在與window的共享目錄解壓）
• 修改Makefile指定交叉編譯工具鏈
• 導入配置 make exynos_defconfig（配置列表見 arch/arm/configs/ 找最類似的）
• 配置內核 make menuconfig
• 編譯內核 make uImage
• 編譯設備樹 make dtbs
網卡移植
NFS 服務：
網卡移植 平臺無關：
• 配置內核支持網絡
$ make menuconfig
• 配置網絡協議支持TCP/IP
[*] Networking support ---> //注意要先輸入y 選擇該菜單，再按enter鍵，才能看到下面的選項
Networking options --->
<*> Packet socket
<*> Unix domain sockets
[*] TCP/IP networking
[*] IP: kernel level autoconfiguration
• 配置支持網絡文件系統 NFS
File systems ---> [*] Network File Systems --->
<*> NFS client support
<*> NFS client support for NFS version 2
[*] NFS client support for NFS version 3
[*] NFS client support for the NFSv3
ACL protocol extension
[*] Root file system on NFS
• 配置支持dm9000網卡驅動
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Ethernet driver support --->
<*> DM9000 support
網卡移植 平臺相關：
• 配置設備樹描述網卡和CPU的鏈接情況
$ vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts 在 regulators 前添加下面代碼
srom-cs1@5000000 {
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
reg = <0x5000000 0x1000000>; 對應芯片手冊 3 Memory Map 的0x0500_0000 和 16 MB ranges;
ethernet@5000000 {
compatible = "davicom,dm9000"; 內核通過該名字來匹配驅動
reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>; 寄存器地址和數據寬度
interrupt-parent = <&gpx0>; 繼承於 中斷控制器gpx0
interrupts = <6 4>; 6 對應中斷源 DM9000_IRQ -> XEINT6 。4對應 active high level-sensitive davicom,no-eeprom;
mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
};
};
• 修改文件driver/clk/clk.c static bool clk_ignore_unused;改爲static bool clk_ignore_unused = true;
CPU與設備連接描述 - 設備樹DeviceTree：
• Device Tree是描述硬件信息的數據結構
用於管理 硬件拓撲和硬件資源信息。
Device Tree由一系列被命名的結點（node）和屬性（property）組成，而結點本身可包含子結點。
所謂屬性，其實就是成對出現的name和value。
• 幫助
百度：linux Device Tree 詳解
官網：http://www.devicetree.org 和 http://elinux.org/Device_Tree
源碼實例：
說明： Documentation/devicetree/bindings/arm
源碼： arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts
CPU與設備連接描述 - 平臺設備：
在內核裏有一個結構“struct machine_desc”,內核用這個結構表示一個實際存在的板子，而針對每個板子都會有一個文件定義這個結構體，這個文件叫平臺代碼；
如：arch/arm/mach-s5pv21/mach-smdkv210.c(新版本內核中沒有基於Exynos4412的平臺代碼，這裏以s5pv210爲例)
MACHINE_START(SMDKV210, "SMDKV210")
/* Maintainer: Kukjin Kim <[email protected]> */
.atag_offset = 0x100,
.init_irq = s5pv210_init_irq,
.map_io = smdkv210_map_io,
.init_machine = smdkv210_machine_init,
.init_time = samsung_timer_init,
.restart = s5pv210_restart,
.reserve = &smdkv210_reserve,
MACHINE_END
第三方驅動移植
第三方驅動 黑盒移植：
• 編譯驅動進內核
a. 選擇驅動存放目錄 (或任意目錄）
b. 改Makefile
c. 改Kconfig （界面可配置）
• 編譯驅動爲獨立的模塊
a. 配置爲模塊方式
b. make modules 編譯爲模塊
c. 創建設備節點（應用訪問驅動的入口）
d. 運行測試驅動的應用程序
第三方驅動 白盒移植：
• 打印跟蹤
• 驅動框架
字符設備框架：
