自定義實現SpringMvc框架，自定義@Controller、@RequestMapping註解，自己也是一步一步的對代碼的理解出來的，只是比較簡單的例子

1.自定義的DispatcherServlet,就是SpringMvc運行加載類

/***
 * 手寫SpringMvc框架<br>
 * 思路：<br>
 * 1.手動創建一個DispatcherServlet 攔截項目的所有請求 SpringMvc 基於servlet實現<br>
 * 2.extends HttpHttpServlet 重寫init 方法<br>
 * #######2.1 判斷掃包路徑下面是否有ExtController註解，並且注入到SpringMvc容器中，存放在springmvcBeans集合當中
 * key爲 默認類名小寫，value 爲對象<br>
 * #######2.2 將url映射和方法進行關聯 <br>
 * #######2.3判斷類上是否有ExtRequestMaping註解，使用java反射機制循環遍歷的方法，再判斷方法上是否有註解，將url和方法對應的存入urlBeans集合中<br>
 * 3.處理請求，重寫get，post方法 <br>
 * #######3.1獲取到請求的url，與初始化得到的方法進行匹配，獲取到實例的對象，urlMethodsBeans調用對象獲取方法名稱，使用反射機制進行執行。
 * 
 * @author DateLoader
 *
 */
public class ExtDispatcherServlet extends HttpServlet {

	// springmvc 容器對象 key:類名id ,value 對象
	private ConcurrentHashMap<String, Object> springmvcBeans = new ConcurrentHashMap<String, Object>();
	// springmvc 容器對象 key:請求地址 ,value類
	private ConcurrentHashMap<String, Object> urlBeans = new ConcurrentHashMap<String, Object>();
	// springmvc 容器對象 key:請求地址 ,value 方法
	private ConcurrentHashMap<String, String> urlMethodsBeans = new ConcurrentHashMap<String, String>();

	// DispatcherServlet 初始化操作
	@Override
	public void init() throws ServletException {
		// 1.定義一個掃包的路徑，進行掃包獲取全部的類
		List<Class<?>> listClass = ClassUtil.getClasses("com.shty.controller");
		// 2.將獲取到的所有類全部注入到Springmvc容器中，並且存放在springmvcBeans集合中
		try {
			findClassMvcAnnotation(listClass);
		} catch (Exception e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
		// 3將url映射和方法進行關聯
		handlerMapping();
	}

	// 4.處理請求，重寫get，post方法
	@Override
	protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		doPost(req, resp);
	}

	@Override
	protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		// 1.獲取請求的URL
		String requestURI = req.getRequestURI();
		if (StringUtils.isEmpty(requestURI)) {
			return;
		}
		// 2.從urlBeans獲取對象
		Object object = urlBeans.get(requestURI);
		if (object == null) {
			resp.getWriter().print("not found 404 url");
			return;
		}
		// 3.使用url地址獲取方法
		String urlName = urlMethodsBeans.get(requestURI);
		if (StringUtils.isEmpty(urlName)) {
			resp.getWriter().print("not found method");
		}
		// 4.使用反射機制執行方法
		String methodInvoke = (String)methodInvoke(object, urlName);
		//返回數據
		resp.getWriter().print(methodInvoke);
		// 5.如果想調用視圖轉換器渲染給頁面展示
		//extResourceViewResolver(methodInvoke, req, resp);
	}
	// 4.使用反射機制執行方法
	public Object methodInvoke(Object object, String urlName) {
		Class<? extends Object> classInfo = object.getClass();
		try {
			Method method = classInfo.getMethod(urlName);
			Object result = method.invoke(object);
			return result;
		} catch (Exception e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
		return null;
	}
	
	private void extResourceViewResolver(String pageName, HttpServletRequest req, HttpServletResponse res)
			throws ServletException, IOException {
		// 根路徑
		String prefix = "/";
		String suffix = ".jsp";
		req.getRequestDispatcher(prefix + pageName + suffix).forward(req, res);
	}

	// 2.將獲取到的所有類全部注入到Springmvc容器中，並且存放在springmvcBeans集合中
	public void findClassMvcAnnotation(List<Class<?>> listClass) throws InstantiationException, IllegalAccessException {
		for (Class<?> classInfo : listClass) {
			// 判斷類上是否有@ExtController註解
			ExtController extControllerAnnotation = classInfo.getDeclaredAnnotation(ExtController.class);
			if (extControllerAnnotation != null) {
				// 根據ClassUtil 將類名稱首字母轉換爲小寫
				String simpleName = ClassUtil.toLowerCaseFirstOne(classInfo.getSimpleName());
				// 實例化對象，並且存入到springmvcBeans
				Object newInstance = classInfo.newInstance();
				springmvcBeans.put(simpleName, newInstance);
			}
		}
	}

	// 將url映射和方法進行關聯
	public void handlerMapping() {
		for (Map.Entry<String, Object> springEntry : springmvcBeans.entrySet()) {
			// 遍歷初始化注入到SpringMvc容器中的類，是否含有url映射註解
			Object object = springEntry.getValue();
			// 判斷類上是否有 @ExtRequestMaping
			Class<? extends Object> classInfo = object.getClass();
			ExtRequestMapping extRequestMappingAnnotation = classInfo.getDeclaredAnnotation(ExtRequestMapping.class);
			String baseUrl = "";
			if (extRequestMappingAnnotation != null) {
				// 獲取類上的註解value 值
				baseUrl = extRequestMappingAnnotation.value();
			}
			// 獲取類的所有方法，判斷是否有@ExtRequestMaping
			Method[] declaredMethods = classInfo.getDeclaredMethods();
			// 循環得到的所有方法，進行判斷
			for (Method method : declaredMethods) {
				ExtRequestMapping declaredAnnotation = method.getDeclaredAnnotation(ExtRequestMapping.class);
				if (declaredAnnotation != null) {
					// 如果類上有註解那麼需要和類上的註解進行拼接
					String methodurl = baseUrl + declaredAnnotation.value();
					// 將獲得的url 存入urlBeans
					urlBeans.put(methodurl, object);
					urlMethodsBeans.put(methodurl, method.getName());
				}
			}
		}
	}

2.自定義@Controller 註解，來代替SpringMvc的註解

/**
 * 自定義Controller註解
 * @author DateLoader
 *
 */
@Target({ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface ExtController {

}

2.自定義@RequestMapping註解，來代替SpringMvc的註解

/**
 * 自定義RequestMapping註解
 * @author DateLoader
 *
 */
@Target({ElementType.METHOD, ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface ExtRequestMapping {

	String value() default "";
}

3.Controller 包下的類，執行方法

@ExtController
@ExtRequestMapping("/req")
public class TestController {
	
	@ExtRequestMapping("/test")
	public String test(){
		System.out.println("這個是我自己手寫的Springmvc框架");
		return "這個是我自己手寫的Springmvc框架";
	}
	
}

4.項目中需要用到的幫組類

package com.shty.utils;

import java.io.File;
import java.io.FileFilter;
import java.io.IOException;
import java.net.JarURLConnection;
import java.net.URL;
import java.net.URLDecoder;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Enumeration;
import java.util.List;
import java.util.jar.JarEntry;
import java.util.jar.JarFile;

public class ClassUtil {

	/**
	 * 取得某個接口下所有實現這個接口的類
	 */
	public static List<Class> getAllClassByInterface(Class c) {
		List<Class> returnClassList = null;

		if (c.isInterface()) {
			// 獲取當前的包名
			String packageName = c.getPackage().getName();
			// 獲取當前包下以及子包下所以的類
			List<Class<?>> allClass = getClasses(packageName);
			if (allClass != null) {
				returnClassList = new ArrayList<Class>();
				for (Class classes : allClass) {
					// 判斷是否是同一個接口
					if (c.isAssignableFrom(classes)) {
						// 本身不加入進去
						if (!c.equals(classes)) {
							returnClassList.add(classes);
						}
					}
				}
			}
		}

		return returnClassList;
	}

	/*
	 * 取得某一類所在包的所有類名 不含迭代
	 */
	public static String[] getPackageAllClassName(String classLocation, String packageName) {
		// 將packageName分解
		String[] packagePathSplit = packageName.split("[.]");
		String realClassLocation = classLocation;
		int packageLength = packagePathSplit.length;
		for (int i = 0; i < packageLength; i++) {
			realClassLocation = realClassLocation + File.separator + packagePathSplit[i];
		}
		File packeageDir = new File(realClassLocation);
		if (packeageDir.isDirectory()) {
			String[] allClassName = packeageDir.list();
			return allClassName;
		}
		return null;
	}

	/**
	 * 從包package中獲取所有的Class
	 * 
	 * @param pack
	 * @return
	 */
	public static List<Class<?>> getClasses(String packageName) {

		// 第一個class類的集合
		List<Class<?>> classes = new ArrayList<Class<?>>();
		// 是否循環迭代
		boolean recursive = true;
		// 獲取包的名字 並進行替換
		String packageDirName = packageName.replace('.', '/');
		// 定義一個枚舉的集合 並進行循環來處理這個目錄下的things
		Enumeration<URL> dirs;
		try {
			dirs = Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResources(packageDirName);
			// 循環迭代下去
			while (dirs.hasMoreElements()) {
				// 獲取下一個元素
				URL url = dirs.nextElement();
				// 得到協議的名稱
				String protocol = url.getProtocol();
				// 如果是以文件的形式保存在服務器上
				if ("file".equals(protocol)) {
					// 獲取包的物理路徑
					String filePath = URLDecoder.decode(url.getFile(), "UTF-8");
					// 以文件的方式掃描整個包下的文件 並添加到集合中
					findAndAddClassesInPackageByFile(packageName, filePath, recursive, classes);
				} else if ("jar".equals(protocol)) {
					// 如果是jar包文件
					// 定義一個JarFile
					JarFile jar;
					try {
						// 獲取jar
						jar = ((JarURLConnection) url.openConnection()).getJarFile();
						// 從此jar包 得到一個枚舉類
						Enumeration<JarEntry> entries = jar.entries();
						// 同樣的進行循環迭代
						while (entries.hasMoreElements()) {
							// 獲取jar裏的一個實體 可以是目錄 和一些jar包裏的其他文件 如META-INF等文件
							JarEntry entry = entries.nextElement();
							String name = entry.getName();
							// 如果是以/開頭的
							if (name.charAt(0) == '/') {
								// 獲取後面的字符串
								name = name.substring(1);
							}
							// 如果前半部分和定義的包名相同
							if (name.startsWith(packageDirName)) {
								int idx = name.lastIndexOf('/');
								// 如果以"/"結尾 是一個包
								if (idx != -1) {
									// 獲取包名 把"/"替換成"."
									packageName = name.substring(0, idx).replace('/', '.');
								}
								// 如果可以迭代下去 並且是一個包
								if ((idx != -1) || recursive) {
									// 如果是一個.class文件 而且不是目錄
									if (name.endsWith(".class") && !entry.isDirectory()) {
										// 去掉後面的".class" 獲取真正的類名
										String className = name.substring(packageName.length() + 1, name.length() - 6);
										try {
											// 添加到classes
											classes.add(Class.forName(packageName + '.' + className));
										} catch (ClassNotFoundException e) {
											e.printStackTrace();
										}
									}
								}
							}
						}
					} catch (IOException e) {
						e.printStackTrace();
					}
				}
			}
		} catch (IOException e) {
			e.printStackTrace();
		}

		return classes;
	}

	/**
	 * 以文件的形式來獲取包下的所有Class
	 * 
	 * @param packageName
	 * @param packagePath
	 * @param recursive
	 * @param classes
	 */
	public static void findAndAddClassesInPackageByFile(String packageName, String packagePath, final boolean recursive,
			List<Class<?>> classes) {
		// 獲取此包的目錄 建立一個File
		File dir = new File(packagePath);
		// 如果不存在或者 也不是目錄就直接返回
		if (!dir.exists() || !dir.isDirectory()) {
			return;
		}
		// 如果存在 就獲取包下的所有文件 包括目錄
		File[] dirfiles = dir.listFiles(new FileFilter() {
			// 自定義過濾規則 如果可以循環(包含子目錄) 或則是以.class結尾的文件(編譯好的java類文件)
			public boolean accept(File file) {
				return (recursive && file.isDirectory()) || (file.getName().endsWith(".class"));
			}
		});
		// 循環所有文件
		for (File file : dirfiles) {
			// 如果是目錄 則繼續掃描
			if (file.isDirectory()) {
				findAndAddClassesInPackageByFile(packageName + "." + file.getName(), file.getAbsolutePath(), recursive,
						classes);
			} else {
				// 如果是java類文件 去掉後面的.class 只留下類名
				String className = file.getName().substring(0, file.getName().length() - 6);
				try {
					// 添加到集合中去
					classes.add(Class.forName(packageName + '.' + className));
				} catch (ClassNotFoundException e) {
					e.printStackTrace();
				}
			}
		}
	}

	// 首字母轉小寫
	public static String toLowerCaseFirstOne(String s) {
		if (Character.isLowerCase(s.charAt(0)))
			return s;
		else
			return (new StringBuilder()).append(Character.toLowerCase(s.charAt(0))).append(s.substring(1)).toString();
	}

	// 初始化對象
	public static Object newInstance(Class<?> classInfo)
			throws ClassNotFoundException, InstantiationException, IllegalAccessException {
		return classInfo.newInstance();
	}
}

5.web.xml文件的填寫方法

<!-- Spring MVC 核心控制器 DispatcherServlet 配置 -->
	<servlet>
		<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
        <!-- 這裏填的是自己項目中寫的Springmvc加載類 -->
		<servlet-class>com.servlet.ExtDispatcherServlet
		</servlet-class>
		<load-on-startup>1</load-on-startup>
	</servlet>
	<servlet-mapping>
		<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
		<!-- 攔截所有/* 的請求,交給DispatcherServlet處理,性能最好 -->
		<url-pattern>/</url-pattern>
	</servlet-mapping>

6.pom.xml文件，需要引用的jar包

<dependencies>
		<dependency>
			<groupId>junit</groupId>
			<artifactId>junit</artifactId>
			<version>3.8.1</version>
			<scope>test</scope>
		</dependency>

		<!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/javax.servlet-api -->
		<dependency>
			<groupId>javax.servlet</groupId>
			<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
			<version>3.1.0</version>
			<scope>provided</scope>
		</dependency>
		<!-- https://mvnrepository.com/artifact/commons-lang/commons-lang -->
		<dependency>
			<groupId>commons-lang</groupId>
			<artifactId>commons-lang</artifactId>
			<version>2.6</version>
		</dependency>

		<!-- Spring strat -->
		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-context</artifactId>
			<version>4.0.0.RELEASE</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-webmvc</artifactId>
			<version>4.0.0.RELEASE</version>
		</dependency>
		<!-- Spring end -->
	</dependencies>