方法一：
1、打開terminal下載 wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.6-linux64.tar.xz
或者直接到https://www.arduino.cc/en/Main/Software下載
2、解壓縮文件
3、terminal下轉到arduino文件夾所在目錄
cd Downloads
cd ardunio*
4、安裝支持
sudo apt-get install default-jre
5、打開arduino
./arduino
6、鏈接arduino板子MEGA2560
選擇板子Arduino/Genuino Mega or Mega 2560
選擇端口/dev/ttyUSB0
參考Ubuntu 16.04 安裝 Arduino Software (IDE)
方法二：
1、打開terminal
sudo apt-get install arduino
2、vim ~/.arduino/preferences.txt
按i進行修改，將文件中Serial.port=com1修改爲Serial.port=/dev/ttyACM0
修改完成之後點擊Esc鍵即可進入命令提示行開始進行保存操作，最下面的INSERT消失之後就可以輸入：wq進行保存操作了。
3、在終端下輸入sudo arduino運行arduino
4、在ubuntu下，預置安裝了一個叫brltty的程序與Arduino有衝突，卸載即可。這個東西是爲盲人設計的，所以大可放心卸載，沒有什麼問題。卸載完重啓電腦。
sudo apt-get remove brltty