機器人操作系統來到Windows

機器人操作系統(ROS)是一種用於機器人開發的元操作系統,目前可在Windows 10上使用。微軟最初的實驗性構建名爲ROS1,集成在Visual Studio中,包括ROS Core的完全移植和若干模塊。根據微軟的說法,ROS on Windows將逐步發展,以至於完全集成基於GPU的機器學習和Azure IoT Hub。

拋開它的名字,ROS並不是一個真正的操作系統。相反,它是一個框架和服務的集合,這些框架和服務提供了類似操作系統的功能,運行在由機器人硬件支撐的異構計算機集羣之上。ROS服務包括硬件抽象、底層設備控制、進程間消息傳遞和包管理。

ROS並不是目前唯一可用的“機器人框架”。可供選擇的框架包括PlayerYARPOrocosCARMEN。ROS的與衆不同之處在於,它的設計以豐富的機器人平臺爲中心,使用驅動傳感(傾斜激光器、pan/tilt傳感器頭、附在手臂上的傳感器),其目標是利用自然分佈的計算環境。另外,ROS的目標是成爲一個幾乎與語言無關的薄層,以便在其他機器人平臺上輕鬆運行基於ROS的代碼。ROS有PythonC++Lisp實現,而對Java和Lua的支持仍處於試驗階段。

在西班牙馬德里舉行的ROSCon 2018大會上,微軟展示了一個在Windows 10 IoT Enterprise上運行ROS Melodic Morenia的ROBOTIS Turtlebot 3機器人。此外,微軟還展示了基於Azure的ROS仿真環境,演示了一羣虛擬機器人連接到一個編排系統,並通過Azure IoT Hub進行控制。

ROS1需要64位的Windows 10桌面版或Windows 10 IoT企業版,目前還不支持Windows 10 IoT Core。目前,可以使用二進制包安裝ROS1。構建過程並不像想象的那麼簡單,需要很多步驟,但微軟做了全面詳細的介紹與Visual Studio Code的集成也可以通過插件實現

ROS for Windows並不是微軟首次涉足機器人領域。事實上,在2006年推出了Microsoft Robotics Developer Studio之後,比爾·蓋茨在2007年就開發出了他的家用機器人。遺憾的是,該項目從未獲得關注,並在2012年被放棄,Steven Crowe在The Robot Report上這樣寫道

微軟已經宣佈正在開發其ROS的下個Windows移植版本ROS2,但沒有透露它將帶來什麼。和往常一樣,InfoQ將會繼續跟蹤報道這個項目的進展。

查看英文原文:Robot Operating System Comes to Windows

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