1. 下載android 模擬器所用的內核源碼， 代號爲goldfish
2. 下載arm-linux交叉工具鏈
3. 編譯內核文件
4. 讓android模擬器運行在剛編譯的內核上
5. 編譯自己的hello內核模塊
6 將hello.ko載入到內核中
1. 下載android 模擬器所用的內核源碼， 代號爲goldfish
(goldfish內核是專爲android模擬器使用的)
ps:假設我們在~/android-kernel目錄下下載android內核文件
$mkdir android-kernel #創建此目錄
$cd android-kernel
$git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
$cd goldfish
$git branch -a #查看全部的版本
git checkout remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
再
git checkout -b master建立自己工作分支
此時目錄下已經可以看到kernel代碼了。
2. 下載arm-linux交叉工具鏈
(ps: 假設工具鏈的目錄爲: ~/android-toolchain/)
$mkdir ~/android-toolchain
$cd ~/android-toolchain
$git clone https://android.googlesource.com/platform/prebuilt #這一步，要下載近1.8GB。
然後將此路徑加入PATH變量中， 修改~/.bashrc文件
在最後一行加入：
export PATH=/home/snail/android/android-toolchain/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH
生效：
source ~/.bashrc
到此arm-linux交叉編譯工具鏈就弄好了。
3. 編譯內核文件
ps: 爲了讓內核文件支持動態加載和卸載.ko模塊，請大家按下面的步驟進行
$cd ~/android-kernel/goldfish
$export ARCH=arm
$export SUBARCH=arm
$export CROSS_COMPILE=arm-eabi- #前面已經將路徑加入到PATH變量中了
$make goldfish_defconfig
[Android4.1以上平臺需要進行如下配置]
$make goldfish_armv7_defconfig
爲了支持動態加載和卸載ko模塊，否則請跳過。
$make menuconfig #這步可能會提示缺少個什麼庫 ， 用sudo apt-get install libxxx安裝 （多按Tab補全)
然後請把Enable loadable module support項按y選上
然後按回車進入選上三項，如圖：
下面開始編譯內核
$make -j8 #-j8表示並行編譯數,即8個進程並行編譯，更快
到此支持loadable 的內核編譯完成 ， 編譯後的內核爲 ./arch/arm/boot/zImage
4. 讓android模擬器運行在剛編譯的內核上
4.1 打開eclipse -> window -> AVD manager 新建一個模擬器,比如名叫android4.2 (此步的前提是你已經裝好了android開發環境)
4.2 使用自己的內核運行
(假設你的android sdk已經安裝 ， 這裏使用 ANDROID_SDK表示android sdk安裝目錄)
$ $ANDROID_SDK/tools/emulator -avd android4.2 -kernel ~/android-kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage -show-kernel
到此運行成功！
5. 編譯自己的hello內核模塊
位置：
在driver/char/下建立yf-hello文件夾
在yf-hello文件夾下建立hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_ERR "Hello world\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_ERR "exit\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile
obj-y := hello.o
在driver/char下，編輯Makefile
加入
obj-y += yf-hello/
重新編譯內核可直接將hello模塊編譯到內核，啓動後可以看到。
說明模塊加載成功。
6.動態加載hello.ko
Makefile
obj-m := hello-yf.o
hello-yf-objs := hello.o
KID :=~/android/android-kernel/goldfish
PWD := $(shell pwd)
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-eabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
all:
make -C $(KID) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=${PWD} modules
clean:
rm -rf *.o .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
make後，將hello-yf.ko
用adb push放入
cat /proc/kmsg
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作者：知恥而後勇的蝸牛
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/yf210yf/article/details/9901375
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