STM32 PWM筆記

關於PWM的STM32

         stm32的定時器除了TIM6和TIM7。其他的定時器都可以用來產生PWM輸出。其中高級定時器TIM1和TIM8可以同時產生7路的PWM輸出。而通用定時器也能同時產生多達4路PWM輸出，stm32最多可以同時產生30路PWM輸出。通用定時器TIMx產生PWM輸出，用到寄存器：捕獲/比較模式寄存器TIMx_CCMR1/2）、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER）、捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1～4），還有個TIMx的ARR寄存器是用來控制PWM輸出頻率的。

PWM基本原理：

        控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈衝，用這些脈衝來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個週期中產生多個脈衝，使各脈衝的等值電壓爲正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規則對各脈衝的寬度進行調製，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

 

PWM工作過程：

定時器從0開始向上計數

0-t1段,定時器計數器TIMx_CNT值小於CCRx值,輸出低電平

t1-t2段,定時器計數器TIMx_CNT值大於CCRx值,輸出高電平

當TIMx_CNT值達到ARR時,定時器溢出,至此一個PWM週期完成。

                      

PWM一般配置步驟：

1. 使能相關時鐘（定時器和GPIO）
2. 初始化GPIO
3. 初始化定時器
4. 初始化輸出比較參數
5. 使能自動重裝載的預裝載寄存器
6. 使能定時器
7. 不斷改變比較值CCRx，達到不同的佔空比效果:TIM_SetCompare2();

   //TIM3 PWM輸出初始化，arr：自動重裝值，psc：時鐘預分頻數
   void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   {  
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定時器3時鐘
      //使能GPIO外設和AFIO複用功能模塊時鐘
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  
      //設置該引腳爲複用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈衝波形	GPIOB.5
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;    //TIM_CH2
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //複用推輓輸出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
      //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器週期的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
      //設置用來作爲TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
      //TIM向上計數模式
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
      //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
      TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM3
      	 
      //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
      //輸出極性:TIM輸出比較極性高
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
      TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根據指定的參數初始化外設TIM3 OC2
      //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
   }