簡介
STM32的ADC是12位逐次逼近型的模擬數字轉換器,ADC模塊讀到的數據是12位的數據,是從0到4095(111111111111)的值,當把ADC引腳接了GND,讀到的就是0,當把ADC引腳接了VDD,讀到的就是4095。STM32最多支持18個通道,可最多測量16個外部和2個內部信號源,ADC的各通道可以單次,連續,掃描或者間斷模式執行。
ADC相關結構體和庫函數
typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode;//ADC模式:配置ADC_CR1寄存器的位[19:16] :DUALMODE[3:0]位
FunctionalState ADC_ScanConvMode; //是否使用掃描模式。ADC_CR1位8:SCAN位
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //單次轉換OR連續轉換:ADC_CR2的位1:CONT
uint32_t ADC_ExternalTrigConv; //觸發方式:ADC_CR2的位[19:17] :EXTSEL[2:0]
uint32_t ADC_DataAlign; //對齊方式:左對齊還是右對齊:ADC_CR2的位11:ALIGN
uint8_t ADC_NbrOfChannel;//規則通道序列長度:ADC_SQR1的位[23:20]: L[3:0]
}ADC_InitTypeDef;
//初始化,配置ADC模式、單次連續掃描模式、外部觸發方式、對齊方式、規則序列長度
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)
{
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//獨立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//不開啓掃描
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//單次轉換模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//觸發軟件
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC數據右對齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//順序進行規則轉換的ADC通道的數目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
}
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);//恢復默認值
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//使能ADC
//使能或者失能指定的ADC的中斷
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
//ADC使能軟件轉換
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//設置ADC的規則組通道、轉化順序和採樣時間,其中ADC_Channel指定了通過本函數來設置的ADC通道,
可以是0~17,ADC_SampleTime設置了選中通道的ADC採樣時間
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,
uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
//獲取最近一次ADCx規則組的轉換結果
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);//重置指定的ADC的校準寄存器
//獲取ADC重置校準寄存器的狀態
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);//開始指定ADC的校準
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);//獲取ADC的校準狀態
ADC配置的一般步驟:
1、開啓PA口時鐘和ADC1時鐘,設置PA1爲模擬輸入。調用函數:GPIO_Init();APB2PeriphClockCmd();
2、復位ADC1,同時設置ADC1分頻因子。調用函數:ADC_DeInit(ADC1);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
3、初始化ADC1參數,設置ADC1的工作模式以及規則序列的相關信息。調用函數:void ADC_Init();
4、使能ADC並校準。調用函數:ADC_Cmd();
5、配置規則通道參數。調用函數:ADC_RegularChannelConfig();
6、開啓軟件轉換:ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1);
7、等待轉換完成,讀取ADC值。調用函數:ADC_GetConversionValue(ADC1)。
示例代碼:
//初始化ADC,這裏我們僅以規則通道爲例,我們默認將開啓通道0~3
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能ADC1通道時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
//設置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時間不能超過14M
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PA1 作爲模擬通道輸入引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模擬輸入引腳
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1); //復位ADC1
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在獨立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模數轉換工作在單通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//模數轉換工作在單次轉換模式
//轉換由軟件而不是外部觸發啓動
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC數據右對齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //順序進行規則轉換的ADC通道的數目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根據指定的參數初始化外設ADCx的寄存器
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能復位校準
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待復位校準結束
ADC_StartCalibration(ADC1); //開啓AD校準
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校準結束
}
//獲得ADC值,ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//設置指定ADC的規則組通道,一個序列,採樣時間239.5週期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的軟件轉換啓動功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉換結束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1規則組的轉換結果
}