一：爲了確認建立連接的雙方擁有收發能力。
二：爲了防止超時。
具體解釋如下圖所示：
A,B兩個機器建立連接，A發送建立信號這是第一次握手，B收到後發送確認信號這是第二次握手，A收到確認後再次發送確認信號這是第三次握手。
接下來我們看看三次握手是如何確認收發能力的：
所謂確認收發能力，就是確認自己具有收發能力和確認對方具有收發能力。
當B第一次收到A發來的連接握手時，B方能夠確認B擁有接收能力，並且A具有發送能力。
當A收到B的確認握手時，A方能夠確認A擁有發送能力(否則B不能回發)，B擁有接收能力(否則B不能回發)，A擁有接收能力，B擁有發送能力。
此時A確認的有：A接收能力，A發送能力，B接收能力，B發送能力。
此時B確認的有：A的發送能力，B的接收能力。
那麼B還需要確認A的接收能力，B的發送能力。
而當B第二次接收到A發來的確認握手時候則B還需確認的能力此時得到確認。
如何防止超時：
如果兩次握手就可以建立連接：
那麼A的一個超時連接發送給B，B就會認爲這個連接是新的建立連接的請求並沒有超時，然後建立連接，但是超時連接是對於A來說的，A知道它發送的連接已經超時，只是B不知道，此時B單方面建立連接，不過A並沒有，此時不僅是連接超時，而且B還建立了髒連接。
如果是三次握手的話：
A的超時連接發送給B，B發送確認連接，因爲A知道已經超時，所以A不會理會B發來的握手，那麼B等待一段時間後發現自己的連接超時，連接就沒有建立。