Python圖像處理:圖像腐蝕與圖像膨脹

圖像的膨脹(Dilation)和腐蝕(Erosion)是兩種基本的形態學運算,主要用來尋找圖像中的極大區域和極小區域。其中膨脹類似於“領域擴張”,將圖像中的高亮區域或白色部分進行擴張,其運行結果圖比原圖的高亮區域更大;腐蝕類似於“領域被蠶食”,將圖像中的高亮區域或白色部分進行縮減細化,其運行結果圖比原圖的高亮區域更小。

1.圖像膨脹

膨脹的運算符是“⊕”,其定義如下:

該公式表示用B來對圖像A進行膨脹處理,其中B是一個卷積模板或卷積核,其形狀可以爲正方形或圓形,通過模板B與圖像A進行卷積計算,掃描圖像中的每一個像素點,用模板元素與二值圖像元素做“與”運算,如果都爲0,那麼目標像素點爲0,否則爲1。從而計算B覆蓋區域的像素點最大值,並用該值替換參考點的像素值實現膨脹。下圖是將左邊的原始圖像A膨脹處理爲右邊的效果圖A⊕B。

2.圖像腐蝕

腐蝕的運算符是“-”,其定義如下:

該公式表示圖像A用卷積模板B來進行腐蝕處理,通過模板B與圖像A進行卷積計算,得出B覆蓋區域的像素點最小值,並用這個最小值來替代參考點的像素值。如圖所示,將左邊的原始圖像A腐蝕處理爲右邊的效果圖A-B。

處理結果如下圖所示:

二. 圖像腐蝕代碼實現

1.基礎理論

形態學轉換主要針對的是二值圖像(0或1)。圖像腐蝕類似於“領域被蠶食”,將圖像中的高亮區域或白色部分進行縮減細化,其運行結果圖比原圖的高亮區域更小。其主要包括兩個輸入對象:

(1)二值圖像

(2)卷積核

卷積核是腐蝕中的關鍵數組,採用numpy庫可以生成。卷積核的中心點逐個像素掃描原始圖像,如下圖所示:

被掃描到的原始圖像中的像素點,只有當卷積覈對應的元素值均爲1時,其值才爲1,否則其值修改爲0。換句話說,遍歷到的黃色點位置,其周圍全部是白色,保留白色,否則變爲黑色,圖像腐蝕變小。

2.函數原型

圖像腐蝕主要使用的函數爲erode,其原型如下:

dst = cv2.erode(src, kernel, iterations)

參數dst表示處理的結果,src表示原圖像,kernel表示卷積核,iterations表示迭代次數。下圖表示5*5的卷積核,可以採用函數 np.ones((5,5), np.uint8) 構建。

注意:迭代次數默認是1,表示進行一次腐蝕,也可以根據需要進行多次迭代,進行多次腐蝕。

3.代碼實現

完整代碼如下所示:

輸出結果如下圖所示:

由圖可見,干擾的細線被進行了清洗,但仍然有些輪廓,此時可設置迭代次數進行腐蝕。

erosion = cv2.erode(src, kernel,iterations=9)

輸出結果如下圖所示:

三. 圖像膨脹代碼實現

1.基礎理論

圖像膨脹是腐蝕操作的逆操作,類似於“領域擴張”,將圖像中的高亮區域或白色部分進行擴張,其運行結果圖比原圖的高亮區域更大,線條變粗了,主要用於去噪。

(1) 圖像被腐蝕後,去除了噪聲,但是會壓縮圖像。

(2) 對腐蝕過的圖像,進行膨脹處理,可以去除噪聲,並且保持原有形狀。

它也包括兩個輸入對象:

(1)二值圖像或原始圖像

(2)卷積核

卷積核是腐蝕中的關鍵數組,採用numpy庫可以生成。卷積核的中心點逐個像素掃描原始圖像,如下圖所示:

被掃描到的原始圖像中的像素點,當卷積覈對應的元素值只要有一個爲1時,其值就爲1,否則爲0。

2.函數原型

圖像膨脹主要使用的函數爲dilate,其原型如下:

dst = cv2.dilate(src, kernel, iterations)

參數dst表示處理的結果,src表示原圖像,kernel表示卷積核,iterations表示迭代次數。下圖表示5*5的卷積核,可以採用函數 np.ones((5,5), np.uint8) 構建。

注意:迭代次數默認是1,表示進行一次膨脹,也可以根據需要進行多次迭代,進行多次膨脹。通常進行1次膨脹即可。

3.代碼實現

完整代碼如下所示:

輸出結果如下所示:

圖像去噪通常需要先腐蝕後膨脹,這又稱爲開運算,下篇文章將詳細介紹。如下圖所示:

erosion = cv2.erode(src, kernel)

result = cv2.dilate(erosion, kernel)

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