論文地址：https://arxiv.org/abs/1704.06036v1
代碼地址：https://github.com/bertinetto/cfnet
本文是Siamese FC網絡的改進版本，同組作品。SiamFC只是將CF應用到預訓練的CNN特徵上，並未真正實現端到端的CNN+CF的結合模式。本文是SiamFC在原作基礎上的改進版本，將CF看作CNN的一個特別的層，並令CF可微，並可在傅里葉域進行計算，使得可以進行反向傳播，最終使得整個網絡可以實現端到端的訓練和跟蹤。
相關濾波CF可看作是CNN後續進一步進行特徵提取的過程，將搜索區域的特徵圖由49*49*32裁剪成17*17*32，然後與待跟蹤區域進行相關操作得到最終的得分圖。
CF相關推導過程：https://blog.csdn.net/discoverer100/article/details/80030294#commentBox