numpy.concatenate的官方使用說明爲：
https://docs.scipy.org/doc/numpy-1.10.0/reference/generated/numpy.concatenate.html
numpy.concatenate中有兩個參數，一個是由被連接的數組組成的序列(a1, a2, ...)；另一個就是axis。
1. 假設被連接的數組爲a, b，numpy.concatenate之後爲數組c，那麼：
1.1. 若axis=0，則要求除了a.shape[0]和b.shape[0]可以不等之外，其它維度必須相等。此時
c.shape[0] = a.shape[0]+b.shape[0]
1.2. 若axis=1，則要求除了a.shape[1]和b.shape[1]可以不等之外，其它維度必須相等。此時
c.shape[1] = a.shape[1]+b.shape[1]
1.3. axis>=2 的情況以此類推，axis的值必須小於數組的維度
2. 若連接的數組只有一個，假設是三維的數組a，a.shape=(2,3,4)，則看成有2個（3,4）的數組進行連接，axis的值只能爲0或1，連接規則同上。也就是說，被連接的數組一定不能是一維數組，否則會報錯爲：ValueError: zero-dimensional arrays cannot be concatenated