編譯：chux
出品：ATYUN訂閱號
一些分析師預測到2030年將有多達1000萬輛自動駕駛汽車上路，激光雷達是通過激光照射目標物體並測量反射脈衝來測量目標物體距離的傳感器，構成了許多自動駕駛汽車系統的基礎，包括Waymo和優步的汽車系統。在短短五年內預計激光雷達市場價值將達到18億美元。
但並不是所有的激光雷達都是相同的。AEye是一家成立5年的舊金山初創公司，擁有一項創新的傳感器技術。它宣佈啓動一項4000萬美元的系列B Taiwania爲首的一輪融資資本，包括Intel Capital, Airbus Ventures和Tyche Partners。這一輪將AEye的總籌資額提高到6100萬美元。
AEye聯合創始人兼首席執行官Luis Dussan表示，該資本將用於擴大AEye的業務規模，並滿足全球對歐洲，北美和亞洲產品的需求。
“這筆資金標誌着AEye的轉折點，因爲我們擴大員工，合作伙伴關係和投資，以配合客戶的商業化路線圖，”Dussan說，“我們與臺灣的戰略合作關係將成爲通往亞洲的門戶，寶貴的製造，物流和技術資源，將加速我們滿足全球市場需求的能力。我們打算在CES上推出我們的下一代產品，我們相信這將有助於OEM和Tier 1以最低的成本提供市場領先的性能，從而加速其產品和服務。”
除了資金公告外，AEye還透露在VSI實驗室的分析師進行的測試中，其專有的固態iDar傳感器能夠在1000米處跟蹤車輛，大約是現有大多數激光雷達系統的4倍。在加利福尼亞州拜倫的一個機場跑道上，它檢測到了一條20英尺長的卡車，相當於914米跑道的長度，並在1000米以外的非跑道測試中發現了它。
“我們相信通過小的改進，可以達到5公里到10公里或更長的範圍性能，”斯坦福大學的神經外科和臨牀教授James Doty博士表示，他是AEye顧問委員會的成員，“這些結果對自動卡車運輸和無人駕駛飛機系統市場具有重要意義，其中需要儘可能地感知距離並儘早發現潛在威脅，以安全，可靠地實現車輛自主性。”
這是一個令人印象深刻的聲明，但iDar系統的核心創新是它能夠將300米的360度深度信息與RGB相機數據合併，以創建一個AEye稱爲真彩色激光雷達的點雲。AEye表示，這是市場上第一款將激光雷達和相機數據結合在一起的硬件產品。
關於iDar的大部分研究由Allan Steinhardt博士帶頭，他曾在DARPA工作，他研究過太空，地面和海軍雷達系統，並在Booz Allen Hamilton擔任副總裁和首席科學家。他還在麻省理工學院林肯實驗室和康奈爾大學擔任雷達研究負責人。
Steinhardt和AEye的其他工程團隊將點雲數據稱爲“動態像素”，即像素和體素的組合（體素代表三維空間中網格圖案的值，它們是組成激光雷達傳感器深度圖的元素）。動態像素是AEye其中一個祕密技術，另一個是AI。一旦iDar生成點雲，AEye的AI接管，評估周圍環境以跟蹤目標並標記感興趣的對象。
iDar中的激光雷達和攝像頭收集的數據，除了傳感器和感知層以及路徑規劃軟件中的反饋迴路，使AEye的技術能夠感知具有最小結構的物體，如自行車，剎車燈或標牌，並區分兩個相同顏色的物體。此外，它能夠感知環境中的背景變化，例如當孩子在踏入街道之前轉過頭時。
iDar還提供了環境映射的靈活性。通過軟件API，汽車製造商可以在傳感器中定製數以千計的嵌入式機器學習算法，以根據傳感器範圍內的哪些物體動態調整點雲的分辨率。例如，它們可以降低天空的分辨率，同時增加行人或騎自行車的動態像素數，或者在汽車接近時將焦點鎖定在建築物上。
總而言之，AEye聲稱iDar系統比起與之競爭的傳感器，覆蓋範圍是其16倍，幀速率高10倍，高達100 Hz，能源效率爲8到10倍，它也是模塊化的。雖然iDar使用定製設計的固態激光雷達系統，但其他組件是現成的並且按成本製造，LaCorte表示，這幫助AEye保持低於3000美元的價格。