Auvidea J20板入門指南
內容
1 簡介
2 配置和設置
2.1 TX1
2.2 TX2
2.3 J20上的Jetson TX1 I2C映射
3 Jetson TX1 CSI輸入映射在J20上
介紹
此Wiki頁面提供了有關開始使用Jetson TX1的Auvidea J20板的有用說明。J20提供對Jetson TX1上可用的6個雙通道CSI端口的訪問，這個Auvidea板連接到Jetson devkit中可用的攝像機端口，因此不需要任何特殊的載板來使用它。
Auvidea_TX1_line.JPG
配置和設置
TX1
對於J20中可用的6個輸入端口中的每一個，都有一個時鐘和GPIO引腳（某些攝像機可以復位）。可以使用I2C端口擴展器控制GPIO線。我們測試了兩款Pi相機型號，並且都對i2cdetect做出了迴應。
請確保運行以下命令：
sudo i2cset -f -y 1 0x77 3 0xfb＃爲J20啓用1.8V電源
sudo i2cset -f -y 6 0x20 6 0x3e＃配置I2C端口擴展器的輸出（低字節） - 時鐘線保持輸入，因此沒有數據衝突
sudo i2cset -f -y 6 0x20 7 0x33＃配置I2C端口擴展器的輸出（高字節）
sudo i2cset -f -y 6 0x20 2 0xfe＃將所有GPIO輸出寫入並打開LED（低字節）
sudo i2cset -f -y 6 0x20 3 0xff＃寫入所有GPIO輸出（高字節）
執行完所有命令後，Pi攝像機應響應I2C訪問。
注意：安裝R11，R12，R15，R16，R17和R18（焊接跳線）時，不啓用I2C端口擴展器相應引腳的輸出。這可能會導致硬件損壞，因爲輸出相互驅動。因此，請確保使用上面列表中的以下2條說明。
i2cset -f -y 6 0x20 6 0x3e
i2cset -f -y 6 0x20 7 0x33
如果要將GPIO的設置修改爲6個連接器，只需更改以下2個命令中的數據：
GPIO全部1：
i2cset -f -y 6 0x20 2 0xfe
i2cset -f -y 6 0x20 3 0xff
GPIO全部爲0：
i2cset -f -y 6 0x20 2 0
i2cset -f -y 6 0x20 3 0
請注意，端口擴展器並不總是顯示在i2cdetect上。請閱讀輸出寄存器以進行測試。
i2cget -f -y- 6 0x20 2
I2C地址轉換：
Pi相機1.3
普通地址：0x36
翻譯地址：0x34
Pi相機2.1
普通地址：0x64
翻譯地址：0x12
示例：J1_1上的PiCamera 1.3
i2cdetect -y -r 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 abcdef
00： - - - - - - - - - - - - -
10： - - - - - - - - - - - - - - - -
20： - - - - - - - - - - - - - - - -
30： - - - - - - 36 - - - - - - - - -
40： - - - - - - - - - - - - UU - - -
50： - - - - - - - - - - - - - - - -
60： - - - - - - - - - - - - - - - -
70： - - - - - - - -
要禁用J20的1.8V電源，請運行以下命令。這將使J20 I2C擴展器和連接到I2C總線中的J20板的任何相機都不可見。
i2cset -f -y 1 0x77 3 0xf9＃禁止J20的1.8V電源。此命令使I2C擴展器和連接到J20的攝像機在I2C總線中不可見
一般意見：
I2C擴展器映射到I2C總線6，地址20。
J20板上的電源LED始終亮着。它不依賴於i2cset -f -y 1 0x77 3 0xfb命令。
TX2
TX2的I2C總線順序已更改，I2C擴展器映射到I2C總線2，地址20和J20電源映射到I2C總線0，地址77。
請確保爲TX2運行以下命令：
sudo i2cset -f -y 0 0x77 3 0xfb＃爲J20啓用1.8V電源
sudo i2cset -f -y 2 0x20 6 0x3e #no data collisionrt expander（低字節） - 時鐘線保持輸入，所以沒有數據衝突
sudo i2cset -f -y 2 0x20 7 0x33＃配置I2C端口擴展器的輸出（高字節）
sudo i2cset -f -y 2 0x20 2 0xfe＃向所有GPIO輸出寫入1並打開LED（低字節）
sudo i2cset -f -y 2 0x20 3 0xff＃寫入所有GPIO輸出（高字節）
如果要將GPIO的設置修改爲6個連接器，只需更改以下2個命令中的數據：
GPIO全部1：
i2cset -f -y 2 0x20 2 0xfe
i2cset -f -y 2 0x20 3 0xff
GPIO全部爲0：
i2cset -f -y 2 0x20 2 0
i2cset -f -y 2 0x20 3 0
請注意，端口擴展器並不總是顯示在i2cdetect上。請閱讀輸出寄存器以進行測試。
i2cget -f -y- 2 0x20 2
Jets上的Jetson TX1 I2C映射
我們使用Pi攝像機V1.3和V2.1進行測試，以生成I2C總線，設備地址，J20連接器和設備型號的映射。下表總結了它。
J20-I2C-地圖
下面是J20擴展板的圖表，顯示了Jetson TX1 devkit和J20板之間的完整I2C接口。
J20-I2C-診斷
Jetson TX1 CSI輸入映射在J20上
每個塊有2個連接器：
J1連接到CSI-1
J2連接到CSI-2
有J1和J2的3個實例。
J1_1：CSI-A：video0
J1_2：CSI-C：video2
J1_3：CSI-E：video4
J2_1：CSI-B：video1
J2_2：CSI-D：video3
J2_3：CSI-F：video5