前言
FTS(Fault Tolerance Serve)是GreenPlum中的故障檢測服務，是保證GP高可用的核心功能。GreenPlum的Segment的健康檢測及HA是由GP Master實現的，GP Master上面有個專門的進程–FTS進程，它可以快速檢測到Primary或者Mirror是否掛掉，並及時作出Primary/Mirror 故障切換。
一、FTS架構
GreenPlum的Segment的健康檢測及HA是由GP Master實現的，GP Master上面有個專門的進程–FTS進程，它可以快速檢測到Primary或者Mirror是否掛掉，並及時作出Primary/Mirror 故障切換。如果FTS掛掉了，Master將會重新fork出來一個FTS進程。
二、FTS實現原理
GP Master上面的FTS進程每隔60s(時間可以配置)向Primary或者Mirror發送心跳包，Primary和Mirror收到心跳包後返回它們的當前狀態，FTS進程心跳包的發送狀態和Segment返回狀態更新元信息和作出故障切換。因爲Segment可能很多，爲了加快檢測速度，FTS是多線程的，默認16個線程。
三、Segment檢測及故障切換
GP Master首先會檢測Primary狀態，如果Primary不可連通，那麼將會檢測Mirror狀態，Primary/Mirror狀態總共有4種：
Primary活着，Mirror活着。GP Master探測Primary成功之後直接返回，進行下一個Segment檢測；
Primary活着，Mirror掛了。GP Master探測Primary成功之後，通過Primary返回的狀態得知Mirror掛掉了（Mirror掛掉之後，Primary將會探測到，將自己變成ChangeTracking模式），這時候更新Master元信息，進行下一個Segment檢測；
Primary掛了，Mirror活着。GP Master探測Primary失敗之後探測Mirror，發現Mirror是活着，這時候更新Master上面的元信息，同時使Mirror接管Primary（故障切換），進行下一個Segment檢測；
Primary掛了，Mirror掛了。GP Master探測Primary失敗之後探測Mirror，Mirror也是掛了，直到重試最大值，結束這個Segment的探測，也不更新Master元信息了，進行下一個Segment檢測。
四、參數配置
4.1、gp_fts_probe_threadcount
用來故障檢測的線程數量，默認爲16。
4.2、gp_fts_probe_interval
兩次檢測的時間間隔，默認爲60s。如果一次檢測時間使用10s，那麼剩餘50s將會sleep;如果超過60s，將會直接進入下一次檢測。
4.3、gp_fts_probe_timeout
檢測Segment超時時間，默認值: 20。
4.4、gp_fts_probe_retries
檢測Segment失敗重試次數，如果超過這個次數，將會認爲當前節點掛掉，默認值: 5。
4.5、gp_segment_connect_timeout
Prmary和Mirror文件同步允許連接Mirror最大超時時間，如果達到這個超時時間，Primary將會認爲Mirror掛掉了，默認值: 180s。
五、總結
通過GreenPlum FTS機制學習，可以瞭解部分MPP架構高可用原理。同時根據自身的業務，合理地配置FTS參數，保障GP高可用。