進程間通訊的方式：
1.管道中還有命名管道和非命名管道之分，非命名管道只能用於父子進程通訊，命名管道可用於非父子進程，命名管道就是FIFO，管道是先進先出的通訊方式。FIFO是一種先進先出的隊列。它類似於一個管道，只允許數據的單向流動。每個FIFO都有一個名字，允許不相關的進程訪問同一個FIFO，因此也成爲命名管。
2.消息隊列：是用於兩個進程之間的通訊，首先在一個進程中創建一個消息隊列，然後再往消息隊列中寫數據，而另一個進程則從那個消息隊列中取數據。需要注意的是，消息隊列是用創建文件的方式建立的，如果一個進程向某個消息隊列中寫入了數據之後，另一個進程並沒有取出數據，即使向消息隊列中寫數據的進程已經結束，保存在消息隊列中的數據並沒有消失，也就是說下次再從這個消息隊列讀數據的時候，就是上次的數據！！！
3.信號量， 不能傳遞複雜消息，只能用來同步
4.共享內存，只要首先創建一個共享內存區，其它進程按照一定的步驟就能訪問到這個共享內存區中的數據，當然可讀可寫；
幾種方式的比較：
1.管道：速度慢，容量有限
2.消息隊列：容量受到系統限制，且要注意第一次讀的時候，要考慮上一次沒有讀完數據的問題。
3.信號量：不能傳遞複雜消息，只能用來同步
4.共享內存區：能夠很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一個進程在寫的時候，另一個進程要注意讀寫的問題，相當於線程中的線程安全，當然，共享內存區同樣可以用作線程間通訊，不過沒這個必要，線程間本來就已經共享了一塊內存的。