在Maven中出現Could not find artifact ...:pom:0.0.1-SNAPSHOT and 'parent.relativePath'的錯誤怎麼解決？

完整的異常提示：
Non-resolvable parent POM: Could not find artifact com.ecp:ecp-main:pom:0.0.1-SNAPSHOT and 'parent.relativePath' points at wrong local POM @ line 8, column 10 -> [Help 2]
 
原因：
多模塊項目構建時，先將parent項目要先install一回，之後子項目纔可以運行mvn compile命令,否則就會報如上異常。