直流電機驅動芯片

原創

2019-02-19 06:48

由於單片機屬於信息類電路，帶負載能力極差，不可能直接用來控制電機的運動。因此電機的驅動就顯得尤爲重要。本文彙總了自己用過的幾個電機驅動芯片及其注意事項等等，以後有機會還會繼續修正增加等。大家有其他的方案也歡迎交流。

芯片種類

驅動原理

直流電機驅動多種多樣，但是驅動原理卻是恆定不變的。電機速度的調控總的來說有三種：弱磁升速，調壓調速和串電阻調速。而降壓調速兼顧平滑無級調速和調壓範圍廣的優點使之稱爲小型直流電機中最爲常用的速度調控方式。而H橋電路作爲一個天才般的發明，可以使得電機既得到正向電流也可以得到反向電流。
H橋電路的設計完美的解決了電機的四象限運動，讓電流可以正向流動也可以反向流動。前面我們說了小型直流電機最好調速方式是調壓調速，那麼進行調壓的技術就是脈寬調製技術，又稱爲PWM技術。PWM技術讓峯值允許的情況下直流調壓稱爲可能，藉助現在性能良好的控制全控原件，PWM技術正發揮着越來越重大的作用。

BTN7960/BTN7971

這個芯片是我最開始做智能車的時候使用的芯片，相當耐用，一般不會有什麼問題。但是無奈單片價格不太友好，不太建議使用。
BTN7971是BTN7960的升級版，性能相對而言更加穩定，但是功能和驅動方式等等沒有任何區別，你可以直接拿BTN7971的芯片放到BTN7960的板子上面，完全不會有任何問題。更不友好的是：BTN7971是一個半橋型驅動芯片，驅動一個電機需要兩個BTN及相應的外置芯片。