JTAG與ISP區別 [單片機]
JTAG是Joint Test Action Group(聯合測試行動小組)的縮寫，是一種國際標準測試協議（IEEE 1149.1兼容），主要用於芯片內部測試。JTAG用來對芯片進行測試的基本原理是在器件內部定義一個TAP（Test Access Port;測試訪問口）通過專用的JTAG測試工具對內部節點進行測試。標準的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別爲模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。
TMS： 測試模式選擇。此引腳用來實現TAP 控制器各個狀態之間的切換。
TCK： 測試時鐘。JTAG 操作是與TCK 同步的。
TDI：測試數據輸入--需要移位到指令寄存器或數據寄存器(掃描鏈)的串行輸入數據。
TDO：測試數據輸出-- 自指令寄存器或數據寄存器串行移出的數據。
現在，JTAG接口還常用於實現ISP（In-System Programmable;在線編程），對EEPROM、FLASH等器件進行編程和在線調試。JTAG編程方式是在線編程，傳統開發流程中先對芯片進行預編程再裝到板上的模式因此而改變，簡化的流程爲先固定器件到電路板上，再用JTAG編程，從而大大加快工程進度。
AVR 的JTAG功能（只有部分型號纔有）使得AVR的調試工作非常簡單，可以通過JTAG 接口對Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位進行編程。使用AVR studio軟件和JTAG硬件（ AVR JTAG編程器，AVR JTAG仿真器）可以進行程序下載（亦即編程）和程序在線調試。通過JTAG功能，工程師可以方便的觀察各個寄存器的變化和程序的運行情況，十分適合單片機的學習與系統開發。
什麼是ISP？
ISP是一種通用的程序下載方式，所有AVR單片機都有ISP下載接口。可以通過ISP下載線或者STK500把程序下載到單片機中。ISP下載線成本低廉，製作簡單，一個並口ISP下載線只需幾十元即可得到。但是通過ISP的方式下載程序速度慢並且不能實現在線的仿真調試，所以這種編程方式並不適合於單片機的學習與系統開發。
什麼是Debugwire？
爲了降低成本和調試引腳的開銷，ATMEL公司在AVR器件上使用的新的調試接口——Debugwire。通過Debugwire的方式，用戶可以實現程序的在線調試，調試方面Debugwire與JTAG相比其主要區別在於僅使用一根信號線（RESET），即可完成調試信息的交互，達到控制程序流向，執行指令以及編程熔絲位的功能，但是在使用中尚需接電源信號：VTref(VCC)、GND。要注意的是，Debugwire不同於JTAG，它只是一種調試接口，而不是編程接口，也就是說不能通過Debugwire下載程序。
JTAG，ISP，Debugwire的區別。
JTAG：可以進行程序的下載和在線仿真調試，程序下載速度快。只有部分器件支持。在JTAG使能的前提下程序的下載和仿真無需進行其他設定即可。
ISP：只能進行程序的下載，程序下載速度慢。所有AVR單片機均支持ISP程序下載。
Debugwire：只能進行程序的在線仿真調試不能進行程序的下載。只有比較少的器件支持Debugwire方式仿真。目標MCU的ISP功能和debug WIRE功能是互斥的，使能了目標MCU的 debug WIRE 功能後ISP功能就無法使用，使能了ISP功能後debug WIRE功能就無法使用。