一、源碼下載
從android官網下載源碼大家如果能×××的話就下吧，這裏採用的源碼鏡像地址爲清華大學的。下載方式大家根據以下步驟即可：
1、下載repo工具
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod +x ~/bin/repo
2、下載初始化包
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar
3、解壓下載的初始化包
tar xf aosp-latest.tar
4、得到完整的源碼
cd aosp
repo sync
第三步解壓後會在home目錄下生成一個aosp目錄，進入此目錄執行repo sync便可同步更新代碼目錄。
源碼的下載大概經過2個小時左右就ok（當然啦，是指網速快點的，像我公司的網絡下載的時候能達到2-3M每秒）
二、編譯
我這裏的編譯環境爲ubuntu16.0.4
1、安裝編譯所需要的庫
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib
sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386
sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential
sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib
sudo apt-get install libc6-dev-i386
sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
sudo apt-get install lib32z-dev ccache
2、安裝open jdk
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
3、安裝GCC
sudo apt-get install gcc
4、更新所有的庫
sudo apt-get update
5、編譯
設置jack服務內存
export ANDROID_JACK_VM_ARGS="-Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation -Xmx6g"
編譯：
source build/envsetup.sh
lunch aosp_arm-eng
make -j8
make命令可以攜帶參數，比如pc時八核的可以make -j8
三、運行
機器性能好的編譯大概再兩個小時左右，編譯完成之後就可以開始用模擬其運行了
export ANDROID_PRODUCT_OUT=out/target/product/generic
export ANDROID_BIN=out/host/linux-x86/bin
PATH=$ANDROID_BIN:$PATH
source build/envsetup.sh
lunch aosp_arm-eng
emulator64-arm -gpu off -memory 2048