一、zookeeper的一些概念
server和client：
server 指集羣的每一臺機器
client 指每一個向server請求服務的機器zookeeper角色：
leader：爲客戶端提供寫服務，負責進行投票的發起和決議，更新系統狀態，事務請求的唯一調度和處理者
follower：爲客戶端提供讀服務，參與投票，包括事務請求proposal投票和leader選舉投票，接收客戶端請求，爲客戶端返回結果
observe：爲客戶端提供讀服務，不參與任何投票，包括事務請求proposal投票和leader選舉投票，同步leader的狀態，加快讀寫速度znode（數據節點）：
zookeeper將所有數據存在內存中，數據模型是一棵樹，用斜槓/進行分割的路徑就是一個znode，zkCli.sh使用命令行就是對znode的操作
zap協議
爲保證zookeeper服務的原子性，保證每個server間的狀態同步，包括兩種模式：
崩潰恢復模式：當服務啓動或leader服務器崩潰退出與重啓，zap進入崩潰恢復模式，選舉leader服務器或新的leader服務器，當leader被選舉出來後，且集羣中有過半的機器完成與leader服務器的狀態同步，zap就退出恢復模式
消息廣播模式：當集羣中有過半的follower完成 與leader的狀態同步，就進入消息廣播模式。當有新的server加入到zookeeper服務中，會以恢復模式啓動，找到leader服務器，完成狀態同步，然後一起參與到消息廣播模式
zookeeper特性：
順序一致性：同一個客戶端的請求嚴格按照其發起的順序執行
原子性：事務的一次執行在每個server上應該是一致的，要麼都執行，要麼都不執行
單一視圖：每個server的數據視圖都是一樣的
實時性：在一定時間內，zookeeper應該保證client讀取的數據是最新的
二、zookeeper選舉
zookeeper選舉
zookeeper節點狀態：
LOOKING
LEADING
FOLLOWERING
OBSERVE當最初的時候，每個server的最初狀態都是LOOKING，當leader服務器選舉出來後，leader服務器狀態變爲LEADING，不是observe服務器的server的狀態自動變爲FOLLOWERING，當leader服務器掛掉之後，所有非observe的server將狀態都改爲LOOKING，進行新的選舉，選舉出新的leader服務器，然後leader服務器狀態變爲LEADING，不是observe的server的狀態自動變爲FOLLOWERING。
zxid（zookeeper事務id）:
zookeeper狀態每次改變都會收到一個不同全局唯一的zxid，刪除節點，創建節點都會使zookeeper狀態改變，zxid不斷遞增
leader服務器選取規則：
優先檢查zxid，zxid大的作爲leader服務器
zxid相同就比較myid大小，myid大的作爲leader服務器
只有獲取過半server的支持才能成爲leader
zookeeper選舉算法：
basic paxos和fast paxos
basic paxos：選舉線程向所有server發起一次詢問，按照服務器選取規則去比較，選出下一次要詢問的server，當被選取的server有一般server支持，則成爲leader服務器，不然就一直選舉，直到選出了leader
fast paxos：一個server聲明自己要做leader，其它server將配合工作，解決zxid和epoch衝突，並向該server發送接收提議的消息
三、zookeeper命令行
zookeeper命令行使用：
將zookeeper加入環境變量後，在命令行運行zkCli.sh進入zookeeper命令行，連接不同的主機用
./zkCli.sh -server_ip:port創建節點（znode）：
create [-s][-e] path data acl
-s爲順序節點，-e爲臨時節點，退出zookeeper命令行後就刪除，不指定默認爲永
久節點
例：create /zk-permanent 123 創建永久節點/zk-permanent讀取節點（znode）：
ls path 或者 ls2 path 或者 get path
例：
ls / 查看根目錄下的znode
get或ls2 /zk-permanent查看節點 /zk-permanent的詳情更新節點（znode）：
set path data
例：set /zk-permanent 456 將/zk-permanent的內容更新爲456刪除節點（znode）：
delete path
例：delete /zk-permanent，注意，若刪除節點存在子節點，則無法完成刪除，必須先刪除子節點才能刪除父節點