在臺灣網站上看到Xtion Pro Live的開箱測評，因爲LIVE是For developer only，大陸甚至連pro都沒得賣，就拿來分享了。
PS:我把繁體轉成簡體了，原文鏈接和最後兩幅圖丟了……
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ASUS Xtion Pro Live 開箱文
給個評價吧～
基本上，雖然應該大部分的人在使用OpenNI 時，應該都是以微軟的Kinect（for Xbox 360）爲主，但是實際上，OpenNI 並不是原生支持 Microsoft Kinect 的！要在 OpenNI 的環境下使用 Kinect，並不能使用官方的驅動程序，而是要使用修改過的驅動程序，才能正常使用的。
而相較之下，華碩的Xtion Pro 和 Xtion Pro Live這兩款傳感器，就是真正對應 OpenNI 的設備！他不需要使用特殊版本的驅動程序，而可以直接以 OpenNI 的公版驅動程序，就可以在 OpenNI 的環境下使用；相較於 Kinect 還需要等修改版推出，如果是要使用 OpenNI 來開發的話，Xtion Pro 應該算是一個比較方便的選擇。
Heresy 自己之前在「體感技術研討會」（參加感想）時，是已經有看過 Xtion Pro 和 Xtion Pro Live 的實物了，不過由於各種因素，自己在開發上還是以 Microsoft Kinect 爲主要硬件；不過這次，算是終於借到了一臺 ASUS 的 Xtion Pro Live、可以來玩一下了！
接下來，就是開箱聞了！下面左邊的照片，就是 ASUS Xtion Pro Live 的外盒了～基本上，盒子本身很小，而盒子上的說明，都是以英文爲主，只有側邊的簡易規格說明有多國語言（下方右圖），包含了他的主要硬件參數；而盒子的背面，則是印了一些簡單的應用說明、以及 ASUS、PrimeSense 和 OpenNI 的 Logo。
這邊所列的規格，基本上如下：
- 有效距離：0.8 公尺 – 3.5 公尺
- 有效角度：58° H、45° V、70° D
- 界面／電源：USB 2.0
- 傳感器：RGB & 深度
- 支援平臺：Intel x86 & AMD
- 支持操作系統：
- Win 32/64: XP、Vista、Win7
- Linux Ubuntu 10.10: x86 32/64bit
- 程序語言：C++/C#(Windows)、C++(Linux)
- 音效：內建兩組麥克風
基本上，在支持的語言和操作系統的部分，因爲 Xtion Pro 就是使用 OpenNI 這個開發平臺，所以目前實際上能支持的是比外盒上列的更多一些啦～
而內容物的部分，也很單純，所有的東西就是下面左邊照片裏的這三項；包含了 Xtion Pro Live 的本體（下右圖）、軟件光盤、以及簡易的安裝說明（多國語言）。其中，軟件光盤裏面所附的，基本上也就是 OpenNI 的東西了～所以建議可以直接到 OpenNI 官方網站下載最新版，而不用使用光盤裏的版本。
在傳感器的部分，Xtion Pro Live 由於同樣也是使用 PrimeSense 的方案，所以在成品上其實也算是大同小異；在正面有三個圈，最左邊的是紅外線發射器，和最右邊的紅外線接收器是一組的、用來感應深度，中間的則是 RGB 傳感器，可以用來擷取一般的彩色影像。
在傳感器的左右兩側的邊緣，各有一個小洞，是用來收音的麥克風（上右圖）；和 Kinect 使用四個單元的麥克風數組比起來，Xtion Pro Live 在這方面算是稍弱了一些。
基本上，Heresy 對 Xtion Pro Live 的第一個印象，是「好小」。和 Kinect 相比，Xtion Pro 不但小了整整一圈、而且也輕了不少！下面幾張照片，就是 ASUS Xtion Pro Live 和 Microsoft Kinect for Xbox360 的對比了～
除了大小差異很大外，另一個很大的差異，就是由於 Xtion Pro Live 沒有像 Kinect 一樣有配置可以旋轉的馬達，所以耗電量相對低了不少，也因此他只有一條標準 USB 線需要計算機、而不像 Kinect 一樣還要另外接電～這點也算是在使用上比較方便的地方了。
由於沒有馬達，所以 Xtion Pro Live 如果要調整角度的話，就必須手動了。而他基本上的設計是能夠無段式地調整上下的傾角，可動的範圍還滿大的，下面兩張圖就是往下和往上的極限。
硬件大概介紹完了，接下來是實際使用的部分了。基本上，要在 PC 上使用 Xtion Pro Live、和要使用 Kinect 差不多，都是要到 OpenNI 的下載頁面，下載 OpenNI Biinary、OpenNI Compliant Middleware Binary（NITE）來安裝；和 Kinect 不同的是，Xtion Pro Live 可以直接使用官方的 Compliant Hardware Binary、而不需要去另外使用修改過的 SensorKinect。
而在 Windows 下，抓到硬件會是名爲「PrimeSense PS1080」的裝置（如右圖），只要有正確抓到，理論上就可以在 OpenNI 的環境下使用了～
不過，官方驅動程序默認是把分辨率設定成爲 320 x 240（QVGA）的模式，所以如果沒有在程序裏面特別做設定（設定 map output mode）的話，默認的畫面分辨率都會是這個大小。而如果想要把默認分辨率改掉的話，也可以透過修改「C:\Program Files\PrimeSense\Sensor\Data\GlobalDefaults.ini」這個配置文件裏面的參數，來讓默認分辨率變成和 Kinect 一樣的 640×480。
而之後呢，基本上使用就都沒有什麼不一樣了～不過由於兩者的硬件配置上還是有些差異，所以畫面捕捉到的內容，也會有些不同。
像是 Xtion Pro Live 的 FOV 是水平 58°、垂直 45°，就比 Kinect 的 57°／43° 來的大一些些。另外在深度和彩色影像的對應位置關係的部分，也有些不同；下圖左邊就是 Kinect 抓到的畫面、右邊則是 Xtion Pro Live 抓到的畫面，可以發現，Kinect 的深度相較於彩色影像比較偏低、而 Xtion Pro Live 的畫面則比較靠中間。
而在抓到的深度值的分佈上，Heresy 還沒做過詳細的驗證，不過大致上看來是和 Kinect 的結果（參考）差不多的～所以以得到的數據來說，除了深度的相對視角比較不一樣外，Xtion Pro Live 和 Kinect 基本上應該是沒有差異的。
接下來，來整理一下 Xtion Pro Live 和 Microsoft Kinect for Xbox 360 的優缺點吧～
首先，Heresy 覺得 Xtion Pro Live 他一個很大的優勢，就是它的體積小很多、輕很多，而且不用額外供電、只要一條 USB 線就夠了！相較於此，Kinect 其實算是有點笨重了。另外，在 Heresy 這邊使用上，感覺 Xtion Pro Live 似乎不像 Kinect 一樣，會挑 USB port；在 Heresy 的工作機上，Kinect 接在 USB 3.0 的控制器上是無法運作的，但是相對的，Xtion Pro Live 則沒有這個問題！
轉自TW網友blog
而在硬件功能面，在一般開發者最常用到彩色、深度傳感器的部分，兩者應該算是具備同等級的硬件（其實搞不好應該算是一樣的硬件？），所以這部分應該算是平手。
但是在聲音的部分，Kinect 的四單元麥克風數組在規格上應該是完全獲勝的！不過目前的驅動程序，應該還是無法正確地透過 OpenNI 來取得聲音的數據的，所以雖然有比較好的硬件，但是還是沒有用…而 Kinect 的馬達也是一樣的狀況，雖然他有可以控制的硬件，但是卻沒有辦法透過軟件來控制，所以也算是相當可惜的。
不過，如果仔細看 OpenNI 的接口的話，可以發現 OpenNI 應該是有打算透過 xn::GeneralIntCapability 來做一些特殊的控制；像是現在在 xn::MapGenerator 就多了不少這類型的 capability，例如XN_CAPABILITY_ZOOM、XN_CAPABILITY_ROLL、XN_CAPABILITY_BRIGHTNESS…等等。這些功能目前都還沒有支持，不過也算是爲了之後預留空間了～或許哪一天，Kinect 的驅動程序改得夠好了，就可以透過這些 capability 來做馬達的控制了！
也因此，雖然在硬件規格上，Kinect 算是比 ASUS Xtion Pro Live 來的強，可是以目前來說，實際上要在 OpenNI 使用的話，Xtion Pro Live 反而會有比較完整的功能（尤其是聲音）。而如果要發揮 Kinect 全部的功能，可能還是得放棄跨平臺的 OpenNI、而改用Microsoft Kinect for Windows SDK了（不過授權的問題…以微軟的說法，以後可能還得重新買新的 for Windows 專用硬件才行）。
除了上面提到的比較之外，另外必須要說的，Xtion Pro ／ Xtion Pro Live 最大的優勢，就是他是直接由 OpenNI 來支持的，所以驅動程序的支持會是最快、最完整的！像是以往 OpenNI 推出新版、Sensor 模塊有更新的時候，Kinect 的使用者都要再多等個幾天、纔會有對應的驅動程序可以用，而如果是使用 ASUS 的 Xtion Pro 或 Xtion Pro Live 的話，就不會有這個空檔了～
另外，Kinect 目前在使用上，其實還是有些問題。像是現在在 OpenNI 裏使用 Kinect 時，除了 QVGA 模式似乎無法正常使用（會抓不到東西）之外，在使用 device 的 Device Identification Capability 時，也是無法正確抓到硬件的序號的；相較於此，ASUS Xtion Pro Live 就沒有這樣的問題了。
所以，結論？Heresy 是覺得，如果真的是要開發 OpenNI 的程序的話，華碩的 Xtion Pro Live 應該還是會是比較好的選擇！畢竟在支持上，是比較完整的。但是如果同時想要開發 OpenNI 和 Kinect for Windows 的程序、甚至還想玩 Xbox 360 的話，那 Kinect for Xbox 360 的通用性應該還是更高些；不過等到之後微軟更新了 Kinect for Windows 的 SDK 後…Heresy 就不確定怎麼樣了。
最後附帶一提，比較討厭的是…現階段來看，給 Kinect 用的 SensorKinect 和官方的 Sensor 模塊雖然可以同時安裝，但是卻沒辦法讓 Kinect 和 Xtion Pro Live 這兩種裝置同時正確的驅動…單獨使用都沒問題，但是想要同時使用兩者的話，就掛了。
如果先裝了 Xtion Pro Live 的話，Kinect 接上去後，Kinect Camera 這個裝置就會無法正常地驅動（上左圖）；而如果先接了 Kinect 的話，再接上 Xtion Pro Live，PrimeSense PS1080 這個裝置會有問題的（上右圖）…這個問題，只能希望之後有辦法修正了。