提到這三個名詞我相信搞Linux的人一定不會陌生，重要性不言而喻，下面我就要總結下三者之間的關係。
configure一般都是一個腳本，執行時可以傳入必要的參數告知配置項目。一般的開源軟件，下載完源代碼，解壓後都會在解壓後目錄中找到configure文件，執行./configure文件就會生成Makefile文件，而configure腳本在檢查相應環境時會通過pkg-config的工具來檢測相應依賴環境。
pkg-config這一工具是用來檢索系統中安裝庫文件的信息。其主要功能如下：
1、檢查庫的版本號。如果所需要的庫的版本不滿足要求，它會打印出錯誤信息
，避免鏈接錯誤版本的庫文件。
2、獲得編譯預處理參數，如宏定義，頭文件的位置。
3、獲得鏈接參數，如庫及依賴的其它庫的位置，文件名及其它一些連接參數。
4、自動加入所依賴的其它庫的設置。
由於使用pkg-config工具來獲得庫的選項，所以不論庫安裝在什麼目錄下，都可以使用相同的編譯和連接命令，帶來了編譯和連接界面的統一。但使用pkg-config工具提取庫的編譯和連接參數有兩個基本的前提：
1、庫本身在安裝的時候必須提供一個相應的.pc文件，如果沒有.pc文件的軟件則一般是不支持pkg-config工具的使用的。
2、pkg-config必須知道要到哪裏去尋找此.pc文件
pkg_config_path：環境變量PKG_CONFIG_PATH是用來設置.pc文件的搜索路徑的，pkg-config按照設置路徑的先後順序進行搜索，直到找到指定的.pc 文件爲止。這樣，庫的頭文件的搜索路徑的設置實際上就變成了對.pc文件搜索路徑的設置。
下面就針對一個具體的情況來說明問題：在很多人編譯GTK程序時都會出現說gtk.h文件找不到，之所以會出現這種問題就歸咎於環境變量沒有配置，我們通過上面的敘述，首先我們要做的就是找到其對應的.pc文件，在終端中輸入pkg-config --modversion gtk+-2.0，提示找不到xproto.pc文件，需要把包含該文件的目錄放到PKG_CONFIG_PATH裏，搜索了一下，該文件在/usr/share/pkgconfig下，那麼我們就改環境變量嘍：export PKG_CONFIG=/usr/local/bin/pkg-config
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/share/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig，好了，這樣一切都OK了，
在我們編譯對應程序時，輸入的命令爲gcc Demo.c -o Demo `pkg-config --cflags --libs --gtk+-2.0`