簡介
人工智能和智能機器人將精確有效地執行不同的任務。 Raspberry Pi和Python的組合在製作這些機器人時非常有效。
本書首先向您介紹機器人的基本結構，以及如何規劃，構建和編程。 當您完成本書時，您將逐漸進步添加不同的輸出和傳感器，學習新的建築技能，以及使用傳感器編寫有趣行爲的代碼。 您還可以更新機器人，並設置網絡，電話和Wi-Fi連接以進行控制。
在本書的最後，您將構建一個可以執行基本人工智能（AI）操作的智能機器人。
參考資料
- 下載：https://itbooks.pipipan.com/fs/18113597-338763498
- 討論qq羣144081101 591302926 567351477
- 本文最新版本地址
- 本文涉及的python測試開發庫 謝謝點贊！
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- Format Pdf
- Page Count 463 Pages
- Author Danny Staple
- https://github.com/PacktPublishing/Learn-Robotics-Programming
前言
學習機器人學是關於用智能行爲構建和編程機器人。它涵蓋了從零件製作和構建小工具所需的技能，包括如何選擇它們。
本書遵循如何使代碼使這些部分做一些有趣的事情。
本書使用Python，以及一些HTML / CSS和JS。
此處顯示的技術旨在包含可用且價格合理的內容，以及旨在演示概念的代碼，以便可以使用和組合這些代碼來創建更有趣的代碼和機器人。
它結合了程序員，作爲機器人製造者的各個方面，以及計算機視覺和語音助理等衆多專業主題。
面向讀者
本書面向具有一點編程經驗的人。他們不需要是專家級程序員，而是編寫一些代碼行並熟悉循環，條件和函數。面向對象（類和對象。
這本書不需要專業的工作室，雖然有一點焊接。
這將在本書的後面部分介紹。
讀者不需要在所有電子產品或製作方面有任何經驗，但希望有更多學習興趣，因爲本書中介紹了一些非常基本的概念。熱衷於建立一個機器人，讓它去做東西，並找出下一步該做什麼可能是本書最重要的方面。
本書涵蓋
第1章，機器人概論，介紹機器人的內容以及示例。
第2章，探索機器人構建模塊 - 代碼和電子產品，開始研究機器人的組件。這是我們開始對機器人零件做出選擇的地方，它還介紹了系統和代碼的框圖。
第3章，Raspberry Pi介紹 - 從Raspbian開始，介紹Raspberry Pi及其連接，我們將在其上使用的Raspbian Linux操作系統，還介紹了用於機器人的SD卡的準備工作。
第4章，爲機器人準備Raspberry Pi ,Pi準備好在沒有鍵盤或屏幕的情況下運行。
第5章，使用Git和SD卡拷貝備份代碼，概述了在出錯時如何恢復。這建立了習慣，以防止你失去工作。
第6章，構建機器人基礎知識 - 車輪，動力和接線，介紹了構建機器人基座的選擇和權衡，找出了要購買的東西，並採取了組裝的第一步。
第7章，Drive和Turn - Move Motors with Python，介紹瞭如何將我們的機器人連接到Raspberry Pi並編寫代碼以使機器人移動，爲後續章節中的代碼奠定了基礎。
第8章，編程線跟蹤傳感器使用Python，向機器人添加線傳感器，解釋如何適合它們，並解釋如何使用它們來製作線路跟蹤代碼。
第9章，使用Python編寫RGB條帶，演示瞭如何向機器人添加LED條帶並編寫驅動它的代碼，然後讀者可以使用這些代碼擴展行爲，使用彩色燈光，進行美學，調試和信息。本章還介紹了焊接。
第10章，使用Python控制伺服電機，爲我們的機器人提供一套伺服電機，用於移動“磁頭”，並顯示伺服電機可編程的原理。
第11章，使用Python編程距離傳感器，介紹了距離傳感器。通過添加一對可變輸入，我們可以使機器人自主地避開牆壁和障礙物。
第12章，使用Python編程編碼器，演示了測距的概念，測量機器人根據車輪旋轉行進的距離，並使用它來補償電機變化並使用比例積分控制器進行精確轉動。
第13章，機器人視覺 - 使用Pi攝像機和OpenCV，將我們的機器人連接到安裝在伺服驅動平移和傾斜頭上的攝像機。我們將機器人編程爲跟蹤彩色物體或跟蹤相機中的臉部，同時允許我們在計算機或手機上查看其活動。
第14章，與機器人的語音通信使用Mycroft，介紹了在第二個Pi Mycroft上運行的語音助手，我們可以用Python編程與我們的機器人進行通信並要求它做事。
第15章，使用Python在Raspberry Pi上編寫遊戲手柄，我們使用HTML / CSS和JS將手機變成類似智能遊戲的控制器，以便我們可以手動驅動它，並在觸摸時啓動自動行爲，同時透過機器人的相機看到。
第16章，掌握您的機器人編程技巧此外，還要了解更廣泛的機器人世界，有哪些社區，如何與其他機器人製造商和製造商取得聯繫，潛在開發領域以及在何處與機器人競爭。
第17章，規劃您的下一個機器人項目 - 全部放在一起，是最後一章，我們總結您在本書中看到的內容，同時鼓勵您計劃下一個機器人的構建。
第18章附錄將介紹有助於構建機器人的額外信息。