Raspberry Pi
Raspberry pi 可以稱爲個人微型電腦,雖然它的性能無法與普通電腦相比,但是它在很多方面都給我們帶來了驚喜,它的特點是便於攜帶,功能基本和普通電腦一樣,雖然性能比不上,但是它依舊實用。多個開發版本的系統,類似單片機的排針,讓硬件變得更加有趣。這,便是樹莓派,一款小巧實惠的電腦。
Intel® RealSense™
哦,3D的時代已經來了。相信這款雙目攝像頭會給你帶來驚喜。這是多麼令人激動的東西。3D不再遙遠。就像它的官網所述,興奮地開始使用Intel®Resensese™技術吧。它的詳細介紹在這裏都有。本人不再贅述(就當我不太懂吧)
下面我介紹關於 Raspberry Pi3 使用 Intel® RealSense™ D400 cameras
這裏介紹的最官方,我僅僅只是轉述。
1.在Raspberry PI 3上安裝Ubuntu MATE。
2.部署了udev以及視頻設備的內核驅動(在終端輸入以下命令)
echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list
2.註冊服務器
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
3.安裝工具,命令可能有錯,但是意思你應該明白
sudo apt-get install cmake,git,make,wget
4.下載相關文件(如果你沒有毛病請在自己電腦上下載在用U盤重新放)
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense librealsense
5.更新apt-get
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
6.安裝依賴
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
7.在librealsense根目錄下
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=true
sudo make -j4
sudo make install
編譯很慢,還有記得建立交換空間,不然你就呵呵吧。這裏就不再贅述交換空間的建立,我是用Arch的不會ubuntu。還有就是不要想去普通電腦上編譯在轉移過來,不用試,沒用,打不開。祝你成功,我編譯了6個小時左右。(記得給樹莓派吹風扇)