MIT近日打造能後空翻的迷你獵豹機器人

麻省理工學院旗下實驗室打造出能後空翻的迷你獵豹機器人mini cheetah，研究團隊將會在5月舉行的IEEE機器人與自動化國際會議中，展示該機器人的設計，目前正在建置更多四足機器人，目標是10臺，期望可以透過租借機器人的方式，協助其他研究團隊做相關研究。該四足機器人重量只有20磅，具有4只可彎曲的腳，其中最特別的是，機器人能夠在站立姿勢時完成360度後空翻的動作，被踢倒在地時，也能自行恢復站立姿勢，機器人在地面上也能夠靈活地活動，不管是上階梯或是在不平坦的地形上行走都不是問題，行走的速度是正常人類的2倍。

MIT的迷你獵豹機器人設計採用模塊化的概念，由於每隻腳都是由3個獨立電動馬達驅動，若機器人的腳或是馬達損壞，都能夠輕鬆替換新的馬達，麻省理工機械工程系技術助理兼首席開發員Benjamin Katz表示，該機器人的設計就像樂高一樣，可以將這些部分組件放在一起。研發團隊也解釋，打造這種機器人的原因是希望讓其他實驗變得更加容易，來嘗試更多瘋狂的東西，因此，機器人的設計非常堅固、不容易損壞，若真的損壞了也要很容易修理，且不昂貴，藉由出借機器人的方式，使研究人員有更多機會嘗試新的算法和測試機器人活動。仿生機器人實驗室中的副教授Sangbae Kim也表示，最終的目標是要在障礙賽道中，進行機器人比賽，每個團隊使用不同的算法來控制機器人，就能測試哪一個策略是最有效的。現在，該實驗室還在嘗試開發其他更具挑展的項目，像是自動着陸的機器人，將機器人丟出去後，機器人能夠自動安全地着地。