getDistanceToGoal(constdtCrowdAgent*ag,constfloatrange)：
如果ag->cornerFlags[ag->ncorners-1]& DT_STRAIGHTPATH_END
說明這個點是path的終點，是在findStraightPath中設置的
這個時候就是endOfPath，可以計算當前點和終點的距離
計算的方法是：dtMin(dtVdist2D(ag->npos,&ag->cornerVerts[(ag->ncorners-1)*3]),range);
傳進來的range參數和實際最小距離中取小值