iTOP4412 裸機程序學習記錄

先把驅動裝上

開發板的廠商給的網盤中有相應的驅動下載，對應的目錄爲 06-裸機程序實驗文檔以及工具文件這一文件夾。其實裏面只有兩個簡單的例程和一個簡單的教程。
官方提供了三個版本的驅動，分別是xp，win7 32位與win7 64位，我是在win10 x64環境下使用的，選擇win7 64位實測也是可以用的。安裝這個驅動要先把win10的驅動強制簽名先給關閉掉。
驅動的文件夾裏面有一個解決驅動簽名的小軟件，我一開始也是這樣操作的，重啓了一次纔想起來win10的驅動強制簽名未關閉，所以這一步不知道是不是必須的。

前面的步驟操作完之後，打開DNW這個軟件。

點擊Configuration->Options配置串口以及USB。

這個軟件也是有點歷史了，只能從COM1-4裏面選。到設備管理器裏查看自己是串口幾，如果不是1-4的話可以右鍵USB轉串口工具-屬性-端口設置選項卡->高級，將COM端口號改爲COM4以下，貌似這裏也要重啓才能生效。
以上都沒有問題之後，將板子的串口以及USB連上PC，DNW軟件中 點擊 Serial Port -> Connect，連接成功的話會在標題欄顯示串口號及波特率。

上電啓動板子，在uboot讀秒時輸入任意鍵進入uboot命令行。

輸入dnw使板子進入 DNW模式？

這時候可以在設備管理器中看到一個名爲 SEC S3C6400X Test B/D 的未知設備，手動將其驅動更新爲前面的 win7 64位的dnw驅動，驅動安裝成功後可以看到一個名爲iTOP-4412 dnw driver的設備。

下載裸機程序

這裏主要參照的就是板子所提供的那一份簡陋的文檔。
驅動安裝完成後，重啓開發板進入uboot命令行模式。
然後輸入dnw 40008000，（意思是啓動dnw 將程序下載到0x40008000的位置上）

然後點擊USB Port->Transmit->Transmit，選擇所提供的兩個例程中的任意一個的bin文件，這一次其實是設置路徑，並沒有直接將bin文件傳送至開發板。
再一次點擊USB Port->Transmit會發現下面多了剛纔選擇的路徑，點擊這個選項將這個bin文件傳送至開發板。正常的話顯示如下。

在命令行中輸入go 0x40008000，就是我們一開始設置的地址，可以看到板子上的LED交替閃爍。這個裸機程序就成功的跑起來了。

分析一波原理

以LED這裏例程爲例子，先查看底板的原理圖，可以看到LED2和LED3是分別接到了KP_COL0和VDD50_EN這兩根線上的，當這兩個IO爲高時，Q2開啓，LED被點亮。

再查看核心板的原理圖，在覈心板原理圖中分別搜索KP_COL0和VDD50_EN
可以得知KP_COL0實際對應的引腳爲GPL2_0，VDD50_EN實際對應的引腳爲GPK1_1。

在4412 SOC的數據手冊中搜索GPL2查看GPL2端口的寄存器。

GPK1的寄存器也是類似的。

繼續查看GPL2CON這個寄存器
接上圖

基地址爲0x11000000，偏移地址爲0x0100，這是一個32爲的寄存器。我們所用到的爲GPL2_0這個端口，所以只需要配置GPL2CON[0]這一位爲OUTPUT即可，其他位保持爲0。所以 GPL2CON = 0x1即可。

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繼續查看GPL2DAT這個寄存器。GPL2DAT寄存器的基地址爲0x11000000，偏移地址爲0x0104。

根據描述，當端口被配置爲OUTPUT時，管腳的狀態與對應的位相同，那麼只需要將第0位配置爲高即可點亮GPL2_0端口對應的LED。即GPL2DAT=0x1 。

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GPL2的其他寄存器暫時不需要處理。

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另一個LED對應的IO GPK1_1也是一樣的配置方式。

GPK1CON= 0x10

GPK1DAT = 0x2

看一看源代碼

#define         GPL2CON         (*(volatile unsigned long *) 0x11000100)	//GPL2控制寄存器地址
#define         GPL2DAT         (*(volatile unsigned long *) 0x11000104)	//GPL2數據寄存器地址

#define 	GPK1CON 	(*(volatile unsigned long *) 0x11000060)		//GPK1控制寄存器地址
#define 	GPK1DAT		(*(volatile unsigned long *) 0x11000064)		//GPK1數據寄存器地址

//GPL2_0, GPK1_1

void delay(int r0)							//一個簡單的延時函數
{
    volatile int count = r0;
    while (count--)
        ;
}

void led_blink()
{
	GPL2CON = 0x00000001;			//將GPL2CON的 bit 1 置爲 1，即GPL2CON[0] = OUTPUT
	GPK1CON = 0x00000010;			//將GPK1CON的 bit 4 置爲 1，即GPK1CON[1] = OUTPUT
	
	while(1)							
	{
		GPL2DAT = 1;		//將GPL2DAT的 bit 0 置 1，其餘位置0
		GPK1DAT = 0;		//GPK1DAT 置 0
		delay(0x80000);
		GPL2DAT = 0;		//GPL2DAT 置 0
		GPK1DAT = 0x2;		//將GPK1DAT的 bit 1 置 1，其餘位置0
		delay(0x80000);
	}
}

這是自帶例程中的led.c文件，首先定義了寄存器的地址，然後將相應的值寫入寄存器中即可。

再看makefile文件

led.bin: start.o led.o
	arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
	arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin
	arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led_elf.dis


%.o : %.S
	arm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

%.o : %.c
	arm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

clean:
	rm *.o *.elf *.bin *.dis  -f

裏面只是多條指令的合集，方便我們執行編譯操作。

嘗試編譯一下

把工程拷到ubuntu裏，直接在工程路徑文件夾執行make即可。

下方的終端裏顯示了編譯的過程
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o led.o led.c -c -nostdlib
arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0 -o led.elf start.o led.o
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led_elf.dis

如果要對其他的IO進行操作 基本上都是一樣的套路