前言
使用uFUN開發板配合Qt上位機,實現任意顏色的混合,Qt上位機下發RGB數值,範圍0-255,uFUN開發板進行解析,然後輸出不同佔空比的PWM,從而實現通過RGB三原色調製出任意顏色。
Qt上位機界面:
演示視頻
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RGB簡介
RGB 模型是目前常用的一種彩色信息表達方式,它使用紅、綠、藍三原色的亮度來定量表示顏色。該模型也稱爲加色混色模型,是以RGB三色光互相疊加來實現混色的方法,因而適合於顯示器等發光體的顯示。
可以通過調整RGB三種原色的比例,來混合出任何你想要的顏色。
uFUN開發板的硬件電路
uFUN開發板上的RGB燈硬件電路也很簡單,可以通過TIM5/TIM2的通道1、通道2、通道3來控制,通過實際驗證,發現PWM_B和PWM_G兩個引腳的網絡標號反了,如下圖:
定時器輸出PWM配置
使用TIM5或者TIM2都可以,但是在使用TIM5軟件仿真的時候,發現沒有PWM波輸出,而實際有輸出,不知道這是不是Keil的一個BUG,我的是5.16a版本的。
void RGB_LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef IO_Init;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef OC_Init;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
IO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
IO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
IO_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &IO_Init);
TIM_DeInit(TIM5);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 256-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
OC_Init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//輸出模式
OC_Init.TIM_OutputState = ENABLE; //輸出使能
OC_Init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性
// OC_Init.TIM_Pulse = 50;
TIM_OC1Init(TIM5, &OC_Init);
TIM_OC2Init(TIM5, &OC_Init);
TIM_OC3Init(TIM5, &OC_Init);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}
這裏的計數週期,設置成了255,即0-255對應占空比0-100,可以通過下面這個函數來設置對應通道的佔空比:
//設置LED佔空比
void SetDutyCycle(LEDtype LEDn, int dty)
{
switch(LEDn)
{
case R_LED:
TIM_SetCompare2(TIM5, dty);
break;
case G_LED:
TIM_SetCompare1(TIM5, dty);
break;
case B_LED:
TIM_SetCompare3(TIM5, dty);
break;
default:
TIM_SetCompare1(TIM5, 0);
TIM_SetCompare2(TIM5, 0);
TIM_SetCompare2(TIM5, 0);
break;
}
}
串口命令的解析
Qt上位機下發的數據格式如下:
R+數值+G+數值+B+數值+*
如:
R12G123B45*
R155G9B24*
數值有1-3位,STM32接收到數據之後,可以解析出對應的數值,
12 123 45
155 9 24
然後控制對應的PWM輸出。
串口中斷函數:
uint8_t rx_buf[100];
uint8_t rx_len;
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
uint8_t dat;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
dat = USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數據
// USART_SendData(USART1, dat);
if(dat == '*')
{
//R123G123B213*
// printf("%s %d", rx_buf, rx_len);
ParseCmd(rx_buf, rx_len);
memset(rx_buf, 0, rx_len);
rx_len = 0;
}
else
{
rx_buf[rx_len++] = dat;
}
}
}
串口數據解析,獲取到RGB對應的數值:
void ParseCmd(char *rx_buf, size_t len)
{
uint8_t R_Num, G_Num, B_Num;
char R_Str[20], G_Str[20], B_Str[20];
char *R, *G, *B;
len = strlen(rx_buf);
R = strstr(rx_buf, "R");
G = strstr(rx_buf, "G");
B = strstr(rx_buf, "B");
strncpy(R_Str, R+1, G-R-1);
R_Str[G-R-1] = '\0';
strncpy(G_Str, G+1, B-G-1);
G_Str[B-G-1] = '\0';
strncpy(B_Str, B+1, len - (B - rx_buf)-1);
B_Str[len - (B - rx_buf)-1] = '\0';
// printf("R:-%s-,\r\nG:-%s-,\r\nB:-%s-,\r\n", R_Str, G_Str, B_Str);
R_Num = atoi(R_Str);
G_Num = atoi(G_Str);
B_Num = atoi(B_Str);
// printf("%d %d %d", R_Num, G_Num, B_Num);
SetDutyCycle(R_LED, R_Num);
SetDutyCycle(G_LED, G_Num);
SetDutyCycle(B_LED, B_Num);
}
代碼下載
- uFUN開發板STM32工程代碼下載:RGB_STM32_Prj.rar
- Qt上位機調色軟件下載:uFUN_RGB_Ctrl_v1.1.exe
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