OMAP的啓動過程
參考文檔：http://www.omappedia.org/wiki/Bootloader_Project#u-boot_overview
OMAP平臺的啓動初始化過程（bootloaders）分爲了幾個不同的階段.下圖指示了啓動的順序爲：ROM代碼，x-loader,u-boot, kernel,每一個階段都完成足夠的配置以加載和執行下一階段。
這個引導程序項目特別包含了x-loader和u-boot:代碼簡介，怎樣獲取和編譯這個代碼。
爲什麼需要這兩個bootloaders呢？x-loader是u-boot的一個精簡版，被設計爲可以在OMAP板子上的SRAM上運行，它初始化芯片外的主存和其它一些必要的設備驅動，然後加載較大的引導程序u-boot.
1. OMAP 啓動順序
(1) OMAP 啓動的詳細順序請參考文檔
http://www.ti.com/general/docs/wtbu/wtbudocumentcenter.tsp?templateId=6123&navigationId=12037
(2) 系統啓動管腳
OMAP內部的ROM代碼能夠試圖從很多不同的外圍存儲設備啓動，包括但不限於：串口（UART3）， SD卡，eMMC, NAND, 和USB。從這些設備中搜索一個有效的啓動鏡像（x-loader）的順序是由SYSBOOT寄存器的配置決定的。在TRM中有一個表格列出了啓動設備及其啓動順序的配置情況。
SYSBOOT的值可以從物理地址：ox480022f0處讀取，可以用JTAG或者用devmem2(後面這種是對於已經在板子上運行了linux系統的情況)
# devmem2 0x480022f0 b
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0x40020000.
Value at address 0x480022F0 (0x400202f0): 0x2F
2. 啓動第一階段
例如，SYSBOOT可以設置啓動順序爲：1.串口（UART3）,2.SD卡（MMC1），3.NAND閃存。
在這種情況下，ROM啓動代碼首先將從串口查找有效的x-loader,然後是SD卡，接着是NAND閃存，無論什麼時間它找着了一個有效的x-loader則開始執行x-loader.
(1)串口啓動
對於串口啓動來說，串口輸出一個簡單的ID，如果外部主機在一個較短的時間內正確的響應了該ID，那麼ROM啓動代碼將從串口讀取數據並將該數據傳入內部的SARM中，如果沒有發現錯誤的話，控制權將轉移到SDRAM。另外ROM啓動代碼只會試圖從UART3中搜索x-loader。
(2)SD卡啓動
如果MMC（Multi MediaCard）包含在啓動設備列表中，則ROM啓動代碼會在第一個MMC控制器中查找SD卡，如果找到了一個SD卡，那麼ROM啓動代碼會在分區別中查找第一個FAT32分區，如果找到了該分區則在其根目錄下查一個名爲“MLO”的文件（該文件是x-loader的可執行文件，它的頭部包含了需要加載的文件的內存位置和文件的大小）。如果一些都順利的話，該文件會被傳到SRAM中，並且控制權也將轉移。MMC1和MMC2都能夠被用於啓動。
(3)NAND/eMMC啓動
如果NAND 包含中啓動列表中，則ROM啓動代碼會加載NAND的第一個分區，如果第一個分區是壞的或者空的，則ROM啓動代碼會試着搜索接下來的三個分區，一旦找着一個好的分區，則ROM啓動代碼會將其中的數據傳入SRAM中，控制構也將轉移過去（e/MMC的啓動與NAND的一樣）。
3. 啓動的第二階段
x-loader的功能就是將第二階段引導程序（u-boot）加載到主存中. 比較特別的是x-loader和u-boot來自同一個存儲設備（比如SD卡）。當然這並不是必須的。
(1) 串口啓動
在u-boot也通過串口加載的情況下，x-loader等待主機初始化kermit連接以可靠的傳輸較在的文件到主存中，文件（指的就是u-boot）傳輸完成後，控制權也將轉移。
(2) SD卡啓動
在u-boot通過SD卡加載的情況下，x-loader查找第一個MMC控制器的FAT32分區，並在頂級目錄下查找名爲“u-boot.bin”的文件，然後將該文件傳輸到主存並將控制權轉移過去。
(3) NAND/eMMC啓動
當u-boot存在NAND的情況下，x-loader期望u-boot存放在第五扇區（偏移地址爲0x00800000）.然後傳輸該文件到主存中並轉移控制權。如果是eMMC,則x-loader希望u-boot存放在偏移地址爲0x200處
4. x-loader概述
x-loader是從u-boot精簡出來的很小的第一階段的啓動代碼，它被OMAP ROM啓動代碼加載到內部的靜態RAM中，由於內部靜態RAM很小，x-loader只完成最基本的功能。它配置管腳的功能複用、時鐘、DDR和串口終端，因此它能仿問並加載第二階段的啓動程序（u-boot）到DDR中，下面的圖顯示了x-loader代碼的流程（在start.s文件中）
5. u-boot概述
u-boot完成x-loader沒有完成的CPU還有開發板子的初始化和配置。u-boot在主CPU（CPU ID 0）上運行，該CPU負責初始化和啓動，同進，從CPU阻塞在“等待事件”狀態，下圖顯示了u-boot的代碼流程（在start.s文件中）
如果只想在OMAP開發板上移植一個linux核，可以參考：http://omappedia.org/wiki/OMAP_Ubuntu_Core