1.在樹莓派上使能vnc服務
sudo raspi-config
5 Interfacing Options -> P3 VNC ->enable
2.啓動vnc服務
sudo vncserver
這一步我遇到了一個問題，錯誤原因是這個名字有問題，參考下面的博客，完美解決
xauth: (argv):1: bad display name “qmengsraspberrypi:1” in “add” command
https://blog.csdn.net/a2013126370/article/details/78816222#commentBox
在/etc/hosts中增加一行
成功之後，會有這樣的顯示，最後一行顯示的就是遠程連接時，需要填寫的信息
3.pc端安裝vnc viewer，測試一下。
直接輸入對應的ip+服務端口號，回車就可以連接了。連接需要使用的用戶名密碼，如果沒改過，默認是username:pi password:raspberry
chrome的vnc插件也不錯，只比pc的客戶端略卡一點。
4.測試沒有問題，設置服務開機啓動。
設置開機啓動的原理，參考：https://blog.csdn.net/maxuearn/article/details/79879912
實現方法，可以直接按照 https://www.cnblogs.com/crosys/p/6220471.html 這篇文章寫的腳本來配置。
設置好腳本權限，然後將腳本使用下面的命令行添加到開機啓動項中就可以了。vncserver是開機執行腳本的名稱，自己隨便起。
sudo update-rc.d vncserver defaults
5.設置靜態ip
爲了避免每次啓動樹莓派，都會被路由器隨便分配一個ip。所以設置一個靜態ip，這樣就不需要每次都要查樹莓派ip再登錄了。
sudo vim /etc/dhcpcd.conf
添加下面這段，因爲我用的是wifi，所以接口是wlan0.
靜態ip，我配置的是192.168.2.29/24
網關和域名服務器都填家裏路由器的局域網ip就好了
最終效果：
