還記得那個會耍賤賣萌，酷似《機器人總動員》中Wall-E的小傢伙Cozmo嗎?時隔兩年，他終於要有一個名叫Vector的小兄弟了。
從“遙控玩具”到“AI寵物”
不得不說，第一眼看到Vector，我雷是失望的。Vector的外形和兩年前的Cozmo完全一樣，猶如孿生，只是外殼主顏色從白色變成了灰色，這讓我雷不禁懷疑：這會是大家想要的Vector嗎?但是當瞭解到它區別於Cozmo需要通過手機APP控制，而是可以完全自主運行時，才選擇原諒它外形上的未曾改變。
Vector類似Cozmo擁有一塊184 x 96像素的顯示屏，在常態下可以通過卡通眼睛變換各種表情。在屏幕下方還配備了一個720p的120度廣角攝像頭，用於捕捉周圍環境中的畫面。另外，據Fast Company報道，Vector配的是高通驍龍212四核處理器。該處理器主頻爲1.3GHz，Adreno 304 GPU。看多了智能手機硬件配置及參數，再看Vector的參數，着實少的可憐。
不過，Vector的亮點當然也不在硬件配置上，而在其應用了SLAM(即時定位與地圖構建)技術和CNN(卷積神經網絡)算法。
SLAM技術是指機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和地圖進行自身定位，同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現機器人的自主定位和導航。多用於擁有全局決策能力的高端機器人中，例如現在市場上比較成熟的掃地機器人也會用到這一項技術。Vector正是通過這一技術，另外配有激光傳感器和紅外傳感器實現對環境的感知和全局掌控。
據雷鋒網(公衆號：雷鋒網)瞭解，此次Vector的研發團隊(Anki)還爲其加入了CNN機器學習算法，用於訓練Vector在面部不可見的情況下識別出人類。在之前網友對Cozmo進行測評時，Cozmo對人的識別能力很有限，尤其是如果你沒有恰好在它的正面，雖然也能夠對語音能力進行識別並進行響應，但是並不能很好地和你正面交流。而新一代Vector在經過CNN訓練後，可以實現在面部不可見的情況下識別出人類，同時，Vector頂部還配置了一個四麥克風陣列，從而能夠識別出聲音傳來的方位，從而“爲你轉身”，這也是一個很大的能力提升。
此外，Vector還可以學習人的肢體語言，將逐漸通過識別人的肢體語言，與人進行交互。
情感引擎爲Vector賦予“性格”
在接受外媒採訪時，Anki的AI技術總監Brad Neuman表示，Vector要作爲將會成爲Anki首款擁有個性和社交能力的智能機器人。因而，情感引擎就成爲Vector的關鍵部分。
Vector的情感引擎會根據周圍環境的刺激信號做出及時響應。當環境刺激信號較少，或等級較低時，Vector會冷靜下來;當環境的刺激信號較多，或等級較高時，例如Vector在發現周圍環境有人在運動、房屋的燈有打開，或你與Vector進行目光接觸，Vector都會被喚醒，主動尋找你，與你進行交互。
Vector情感引擎主要是通過環境刺激、獲得響應、交互頻率、獲得自信四個因素來表達情感。當周圍環境中的刺激信號越多時，Vector會表現地越興奮，越容易被喚醒。但是當環境刺激信號趨於穩定或慢慢減少的時候，Vector就會再度冷靜下來。當聽到有人在叫它的名字的時候，它會立刻被喚醒，並與你進行交流。這些可以通過Vector情感引擎的可視化輸入信號強弱分析圖中看出，當環境影響因素增加時，表示Vector受到刺激的綠線也會隨之上升。
也正是由於情感引擎的加入，使得Vector可以主動判讀你是否想要與它進行交流，從而避免不必要的打擾，這也是Vector較爲智能的表現之一。
分級命令帶來的“規矩”
對於Vector而言，外界環境中不同的刺激因素或不同的命令被分爲不同的等級進行行爲響應。例如是否需要安靜，是否需要與人交互，是否電量過低需要充電這些行爲判斷以及其執行順序來自命令的等級狀態。
在對Vector的情感模型通過獎勵機制演變而來，增強了某些行爲模式。例如最高級別的命令是“Hey Vector”的喚醒，這一命令甚至在Vector不接入網絡的情況下仍可以進行響應。
Neuman透露，接下來仍會對Vector的環境學習能力進行優化，以減少Vector對環境和人類行爲變化的學習和適應時間，增強它的靈敏度。
角色定義
Vector的角色被定義爲用於家庭陪伴的“AI寵物”。雷鋒網瞭解到，Anki的動畫團隊使用的是爲好萊塢工作室做動畫設計的Autodesk Maya軟件，使Vector可以隨時調用超過一千種動畫用於常見的情感表達，每個動畫都通過對Vector各種傳感器收集到的信息做判斷決策後表現出來的，Anki想要通過感知動畫和人工智能機器人結合，使Vector更容易融入到我們的生活中。
曾受蘋果垂青的Anki
Vector的創造者Anki公司是2010年由卡內基梅隆機器人研究所的三位畢業生創辦。Anki首次被公衆記住是在2013年蘋果WWDC大會上以人工智能初創公司亮相，併爲那屆WWDC帶去了記憶深刻的智能×××遊戲產品Anki Drive。大連×××醫院××× http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/dlbhyy/
Anki公司最初研發的是Anki Overdrive系列智能玩具×××，除去2013年在WWDC上展示的智能×××外，隨後又推出過包括智能×××、智能卡車在內的同系列多款產品，並在2017年推出過一款“速度與激情”版智能×××。
不過其推出的產品中更受人關注的還是在2016年推出的另一款Cozmo車型智能寵物機器人，此次推出的Vector就是在這款產品上迭代而來的。不過Cozmo版本雖然提出的是一個寵物機器人的概念，但是由於在實際使用中需要配合手機APP，其功能有點像早些的電子寵物，需要餵養，同時諸多遊戲功能也需要通過與Cozmo互動來解鎖，在使用中也不夠智能，更多被玩家認爲是一款玩具。
雖然Cozmo存在缺點，但也不失爲是一款很好的玩具，同時也曾被用於卡內基梅隆大學機器人課程教學中。據相關調查數據顯示，Cozmo是2017年在英國和美國最暢銷的玩具。據Anki公佈信息顯示，Anki已經售出150萬臺智能機器人，拿到的風投超過2億美元，在2017年營收達1億美元，其中多數營收收入用在了針對未來10-15年的產品和技術研發投入上。
Cozmo成爲2017年在英國和美國最暢銷的玩具(圖片來源：One Click Retail)
距離AI，路還很遠
新款Vector引入CNN訓練模式，改善了情感引擎，並針對人物識別、場景適應能力上做了更多的訓練和細化後，在自主能力、識別能力、學習能力，以及行爲表達能力上都遠超過Cozmo的智能程度，同時作爲雲連接機器人，Vector可以在無需用戶干預的情況下自動進行無線(OTA)更新。這也使得Vector更接近Anki公司對外宣稱的“AI寵物”這一概念，但是在硬件性能上還有更大的提升空間。
截止目前對外公佈的信息來看，就功能上來講，大部分與Cozmo相同，包括類似語音助手的與人對話、網絡信息查找(例如查天氣)、21點遊戲、豐富的表情包以及賣萌耍賤等交互功能，此次更多是在算法和功能做了更好的優化，從而賦予Vector更多的自主能力和更豐富的“感情”。
Anki聯合創始人兼總裁Hanns Tappeiner表示，Anki的目標是做真正的陪伴機器人。當然，在這之前還有很遠的路要走。
新款Vector預計將在10月發售，發售價格爲250美刀。各位鏟屎官們，準備好入手這樣一個“AI寵物”機器人了嗎?