【個人項目整理】機器人、三維模型

一、五軸舵機機器人

利用D-H參數搭建機器人模型，計算運動學正逆解，運行關節插補和直線插補運動。

源碼倉庫：https://github.com/Jelatine/arm-robot-arduino

二、3D高達遊戲

使用Qt+OpenGL編寫程序，硬件方面使用Raspberry Pi 2、陀螺儀、按鈕等組成。

源碼倉庫：https://github.com/Jelatine/pi_opengl

三、升級版六軸舵機機器人

在五軸基礎上添加第六關節，設計成與ABB、KUKA部分六軸機器人的D-H模型：

四、三維建模軟件

基於Qt+OpenCASCADE編寫一個簡單的三維建模和仿真的軟件。

CSDN：https://blog.csdn.net/jelatine/article/details/84594336
源碼倉庫：https://github.com/Jelatine/JellyCAD