STM32學習第一週之 紅外光電

如果紅外光電開關檢測到障礙物，蜂鳴器響，RGBLED 顯示紅色，如果沒有檢測到障礙物，蜂鳴器不響，RGBLED 顯示綠色
注意：添加一個 InfraredPSwitch.c 和 InfraredPSwitch.h 文件
InfraredPSwitch.h 文件裏面，對紅外光電開關使用的引腳和端口進行宏定義
InfraredPSwitch.c 文 件 裏 面 ， 設 計 一 個 InfraredPSwitch_Init 函 數 ， 一 個
InfraredPSwitch_Check()函數，返回值爲檢測到的狀態值

如有好的建議還望不吝賜教嚛

直接上代碼
InfrarePSwitch_H

#ifndef __InfrarePSwitch_H
#define __InfrarePSwitch_H	 
#include "sys.h"
 
#define  sign  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_1)	 

void InfrarePSwitch_Init(void);
void InfrarePSwitch_Check(void);
	 
#endif

InfrarePSwitch.c

#include "sys.h"	
#include "delay.h"	
#include "RGBLED.h" 
#include "BEEP.h" 
#include "usart.h"
#include "InfrarePSwitch.h"

//初始化PF1口讀取光電開關電平
void InfrarePSwitch_Init(void)
{
 
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);	 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);	

	GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_1);
}

void InfrarePSwitch_Check(void)
{
	//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_1);
	if(sign == 0)
	{
			RGBLED_Display(RED, 1);
			BEEP = 0;
		
	}else
	{
		RGBLED_Display(GREEN, 1);
		BEEP = 1;
	}
}`

關於RGBLED_Display();還請參見第一篇筆記。
鏈接呈上 https://mp.csdn.net/mdeditor/90343426#

注意： 採用電源模塊爲紅外光電供電時，注意GND和VCC的連接。
將兩個線都接在電源模塊上；不要一根接在電源模塊，另一根接在開發板上。