嵌入式工控主板在無人機中的應用

  隨着我國信息化建設和科學技術的不斷進步和發展,無人機的研究發展在總體設計、飛行控制、組合導航、中繼數據鏈路系統、傳感器技術、圖像傳輸、信息對抗與反對抗、發射回收、生產製造和實際應用等諸多技術領域都有了長足的進步,達到了實際應用水平。

  無人機

  以無人機爲飛行平臺,利用高分辨CCD相機系統獲取遙感影像,利用空中和地面控制系統實現影像的自動拍攝和獲取,同時實現航跡的規劃和監控、信息數據的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能,可廣泛應用於國家生態環境保護、礦產資源勘探、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、公共安全、國防事業、數字地球等領域

嵌入式工控主板在無人機中的應用

  無人機地面站一般由遙控器、計算機、視頻顯示器、電源系統、數傳電臺等設備組成。計算機上裝有飛控軟件,可規劃無人機的飛行線路,並設定飛行高度、飛行速度、飛行地點、飛行任務等,通過數傳電臺將任務數據編譯傳送至無人機的飛行控制系統以實現對無人機的操控。

  地面站作爲整個無人機系統的控制中心,其控制內容包括:飛行器的飛行過程、飛行航跡、有效載荷的任務功能、通訊鏈路的正常工作以及飛行器的發射和回收。無人機要實現各種飛行姿態與動作,以及完成各種拍攝等任務,都離不開地面站控制系統的強力支持。因此保障無人機飛行的可靠性,除了無人機本身的品質可靠外,地面站控制系統的可靠性也相當重要。在地面站控制系統的計算機硬件方面的選擇上,應該選擇可靠度與安全性更高的嵌入式工控機硬件產品。

  地面站主要應用在室外,環境條件較複雜,要求嵌入式工控機方便攜帶和移動,具有防水、防塵、防振等特性。根據無人機工作特性,要求嵌入式工控機具有圖像顯示、圖像保存、音視頻傳輸的功能。

  FM-LS1046A工控主板基於 NXP公司的LS1046A高性能64位ARM四核處理器。LS1046A處理器將四個64位ARM Cortex-A72內核與數據包處理加速和高速外設相集成。此處理器具有超過32,000 CoreMarks®的令人印象深刻的性能,可與10 Gb以太網、第三代PCIe、SATA 3.0、USB 3.0和QSPI接口配對,是一系列企業和服務提供商聯網、存儲、安全和工業應用的完美產品組合。

  產品特性:

  全部採用工業級器件和部件,整機具有高抗振、防塵、發熱量低等特點,環境適用能力強。

  緊湊&無風扇設計,有效延長產品使用週期,降低維護成本。

  基於 NXP公司的LS1046A高性能64位ARM四核處理器。

  主頻1.2GHz - 1.8GHz ARM Cortex-A72 64位四核

  48 KB-I和32 KB-D L1緩存

  2MB L2緩存

  2x 10 GbE、1x 2.5 GbE和5x GbE

  八通道SerDes,高達10 GHz,控制器間多路複用,支持:

  a. 3個第二代PCI Express接口

  b. 1個SATA 3.0接口

  DPAA解析、分類和分發引擎

  內置安全引擎

  支持DDR4 SDRAM

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