配置TX1的系統 + 設爲固態盤啓動

作者說明: 這篇博客並非詳細的安裝教程而是將自己在配置過程中遇到的一些問題總結爲注意事項。建議以官方安裝教程爲主,安裝之前閱讀本文的注意事項。
注意: 給TX1安裝系統需要在主機上配置交叉編譯環境,在此過程中會給主機安裝大量依賴包,爲了避免對自己常用系統的破壞,我選擇使用虛擬機安裝一個新系統來作爲主機,從自己的實踐過程來看,使用也虛擬機有一些要注意的點,下文中有提及。

TX1系統的安裝

官方安裝教程

主機交叉編譯環境的配置

JetPack安裝包下載鏈接

1. 運行安裝包

chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

注意:
建議運行上述代碼之前,新建一個文件夾,將安裝包放在該文件夾內,之後操作均在該文件夾內進行。

2. 下載相關文件
連續點擊next進行下一步即可(與官方安裝教程相同)
注意:

  1. 在上述新建文件夾下進行下載和安裝,即儘量不要更換默認路徑。
  2. 建議下載、安裝之前要將ARM源換成國內的,提高下載速度。另外,不換源還可能因爲依賴包下載不全,報各種奇怪的錯誤。
    附:ARM源更換的參考鏈接

3. 安裝相關依賴

目標系統的配置

繼續按提示進行下一步操作即可
4. 安裝Flash OS

5. 安裝相關軟件

注意:

  1. 當顯示安裝Flash OS完成,就意味着系統已經配置好了。在此之後若出現問題,可取消本次安裝,重新執行安裝包腳本。爲了避免重複燒錄系統,可在下一次執行目標系統的配置之前,將Flash OS選項換成 no action即可。
  2. 虛擬機和網絡佈局(Network Layout)
    • 若使用虛擬機與TX1連接,不可使用主機佈局(Device get IP assigned by DHCP server on host and access Internet via host machine),要選擇路由器佈局(Device access Internet via router/switch)。
    • 虛擬機與TX1使用路由器佈局連接時,要將虛擬機的網絡連接切換爲橋接模式,保證兩設備位於同一網段。(按理說這種方式符合要求,但在實踐時仍然卡在了Determining the IP address of target...,如何你也遇到了該問題,參考上一條,取消重來即可)。

更改啓動方式(可選)

爲了解決TX1僅16G閃存導致的內存不足問題,一種方案可將系統拷貝至固態盤,並更改默認啓動方式,使其從外接的固態盤啓動。
附參考鏈接:

  1. Install Samsung SSD on NVIDIA Jetson TX1
  2. Develop on SSD – NVIDIA Jetson TX1 and Jetson TX2
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