目的
對於嵌入式設備來說SD卡也是個比較好用的功能，比如用來存放設備的配置文件、日誌文件、執行腳本、應用數據等。ESP32有兩種使用SD卡的方法，一種是使用SPI接口訪問SD卡，另一種是使用SDMMC接口訪問SD卡 。Arduino core for the ESP32中SPI方式佔用4個IO口，SDMMC方式佔用6個IO口，一般來說SDMMC方式速度要比SPI方式快。
在Arduino core for the ESP32中使用SD卡和之前文章 《使用Arduino開發ESP32（12）：文件和文件系統使用（基於SPIFFS）》 中內容比較相似，在這裏SD卡相當於具體的文件系統，而真正的操作則是文件本身的操作，這和SD卡本身又沒太多關係了。在看這篇文章可以先看前面的文章做個瞭解。
SDMMC方式
常用方法
bool begin(const char * mountpoint="/sdcard", bool mode1bit=false)
掛載存儲卡，輸入參數分別爲掛載點、是否使用一線模式；
ESP32雖然有兩組SDMMC接口，但Arduino core for the ESP32中只用到了其中一組，IO口連接爲：DAT2 - IO12、DAT3 - IO13、CMD - IO15、CLK - IO14、DAT0 - IO2、DAT1 - IO4；void end()
取消掛載；sdcard_type_t cardType()
返回存儲卡類型，0、1、2、3、4分別如下：
CARD_NONE未連接存儲卡；
CARD_MMCmmc卡；
CARD_SDsd卡，最大2G；
CARD_SDHCsdhc卡，最大32G；
CARD_UNKNOWN未知存儲卡；uint64_t cardSize()
返回存儲卡大小字節數；uint64_t totalBytes()
返回文件系統總字節數；uint64_t usedBytes()
返回文件系統已用字節數；
使用示例
可以使用下面代碼進行簡單測試：
//引用相關庫
#include "FS.h"
#include "SD_MMC.h"
// 接口連接如下：
// SD卡 - ESP32
// ------------
// DAT2 - IO12
// DAT3 - IO13
// CMD - IO15
// CLK - IO14
// DAT0 - IO2
// DAT1 - IO4
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
//掛載文件系統
if (!SD_MMC.begin())
{
Serial.println("存儲卡掛載失敗");
return;
}
uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
if (cardType == CARD_NONE)
{
Serial.println("未連接存儲卡");
return;
}
else if (cardType == CARD_MMC)
{
Serial.println("掛載了MMC卡");
}
else if (cardType == CARD_SD)
{
Serial.println("掛載了SDSC卡");
}
else if (cardType == CARD_SDHC)
{
Serial.println("掛載了SDHC卡");
}
else
{
Serial.println("掛載了未知存儲卡");
}
//打開/建立 並寫入數據
File file = SD_MMC.open("/test.txt", FILE_WRITE);
if (file)
{
Serial.println("打開/建立 根目錄下 test.txt 文件！");
}
char data[] = "hello world\r\n";
file.write((uint8_t *)data, strlen(data));
file.close();
//重命名文件
if (SD_MMC.rename("/test.txt", "/retest.txt"))
{
Serial.println("test.txt 重命名爲 retest.txt ！");
}
//讀取文件數據
file = SD_MMC.open("/retest.txt", FILE_READ);
if (file)
{
Serial.print("文件內容是：");
while (file.available())
{
Serial.print((char)file.read());
}
}
//打印存儲卡信息
Serial.printf("存儲卡總大小是： %lluMB \n", SD_MMC.cardSize() / (1024 * 1024)); // "/ (1024 * 1024)"可以換成">> 20"
Serial.printf("文件系統總大小是： %lluB \n", SD_MMC.totalBytes());
Serial.printf("文件系統已用大小是： %lluB \n", SD_MMC.usedBytes());
}
void loop()
{
}
上面示例只是基本的使用測試，很多方面都不完善，對於文件操作來說比較重要的是檢查文件系統或文件對象是否可用、是否規範，這個可以參考文後鏈接中包含的例程，例程中各個關鍵點的檢查都很完善。
SPI方式
常用方法
bool begin(uint8_t ssPin=SS, SPIClass &spi=SPI, uint32_t frequency=4000000, const char * mountpoint="/sd", uint8_t max_files=5)
掛載存儲卡，輸入參數分別爲SS引腳號、SPI對象、時鐘頻率、掛載點、文件最大同時打開數；
默認IO口連接爲：CS - IO5、DI - IO23、SCLK - IO18、DO - IO19；void end()
取消掛載；sdcard_type_t cardType()
返回存儲卡類型，0、1、2、3、4分別如下：
CARD_NONE未連接存儲卡；
CARD_MMCmmc卡；
CARD_SDsd卡，最大2G；
CARD_SDHCsdhc卡，最大32G；
CARD_UNKNOWN未知存儲卡；uint64_t cardSize()
返回存儲卡大小字節數；uint64_t totalBytes()
返回文件系統總字節數；uint64_t usedBytes();
返回文件系統已用字節數；
使用示例
使用SPI方式訪問SD卡用起來和上面的也沒差太多，不復雜的，可以參考文後鏈接中官方示例。
注意事項
代碼上來說使用SD卡是比較簡單的，但是這裏需要特別注意下的是關於電路方面的—— 總線上下拉電阻 。
官方推薦的是總線上全部接上50K的上拉電阻，這是比較通用的方法：
CMD and DATA lines D0-D3 of the slave should be pulled up by 50KOhm resistor even in 1-bit mode or SPI mode. The pullups of the slave cards should be connected even if they’re not connected to the host.
其實這裏最關鍵的是ESP32的IO12，這個IO口上上電時的電平會決定外部flash（存放程序的那顆）的工作電壓，上電時該腳爲高則認爲flash工作於1.8V，爲低則認爲flash工作於3.3V。
常用的像是Wroom-32系列模塊該腳內部已下拉，即flash是工作於3.3V的，若外部電路接強上拉則可能導致模塊工作異常（接弱上拉不影響，比如上面說的50K，或者乾脆不接上拉電阻）；而像是WROVER模塊該腳是內部上拉的，flash工作於1.8V，外部上拉不影響模塊運行。
總結
Arduino core for the ESP32中使用SD卡還是比較簡單的，用上SD卡就可以用來製作更多有意思的東西，後面可能會再介紹一些基於SD卡的應用。
更多內容可以參考：
https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/SD_MMC
https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/SD
https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/84107441