1.變換的步驟(萬變不離其宗)
我們先來看圖形流水線，圖形的幾何變換都是在頂點處理階段進行變換，主要包括四個步驟：幾何變換 ->投影變換->裁減->視口變換
具體的流程可以來看下（見下圖）：
①首先我們的視點所能看到的東西會處於一個視椎體中（詳情可查看OpenGL基礎知識一文），比近平面還近的和比遠平面還遠的，我們都默認看不到
②當一個紅色的三角形處於視椎體中，投影到投影平面上，
③我們的電腦屏幕上會打開一個窗口，窗口所能看到的就是我們的投影窗口，即視口，超過視口的部分會被裁減
實際上在做操作的時候是先裁減，纔將圖形變成屏幕上我們看到的樣子（個人猜想：是爲了不受設備所影響，所以先把該處理的都在模擬的空間裏先提前處理，歡迎評論提出意見看法原因）
2.三種幾何變化
①平移（glTranslate）
老規矩，上圖，平移：把各個頂點移到其他位置
把P（x,y,z）點移到P’（x’,y’,z’），正常我們把平移寫成矩陣形式爲左邊矩陣表達式，但是多了一個加法，所以我們變成了4維齊次矩陣，也就是右邊的形式
②放縮(glScale)
放縮實際上就是在原頂點座標的基礎上進行放大或者縮小
敲黑板！！！！！！！
我們可以注意到，我們是以原點進行放縮，所以三角形的位置會偏移，那很多人會說我們怎麼在原地放縮？
我們可以採用組合的方式來進行放縮，先將三角形平移到原點，再放縮，然後再按照相同距離平移回去
③旋轉(glRotate)
現在有人會問，如果想繞任意方向的旋轉軸旋轉怎麼辦？
我們以要確定的旋轉軸爲z軸重新構建座標系，計算頂點在新的座標系中的座標，繞z軸旋轉，然後再變回原座標系
延伸
爲什麼要把各種變換表示成矩陣運算？
連續變換的矩陣可以組合成一個矩陣，變換的組合就是矩陣相乘
例如，一個放縮矩陣爲A，一個旋轉矩陣爲B，我們對（x，y，z）進行變換，既爲左下角的矩陣示意圖，當我們先將A和B相乘，即M = BA，在對（x，y，z）進行操作，可以提高計算效率。。
當我們有10000個點需要操作的時候，如果按照原來的方式，我們需要操作20000次，但是當我們先計算複合矩陣，這個操作只需要10001次
圖形硬件適合運算矩陣向量(個人猜想，歡迎指出錯誤)
3.幾何變換應用
在OpenGL裏面，所有的變化都是矩陣的計算
例如，當我們先進行平移操作T1,再進行旋轉操作T2，實際上就是先算出兩個變化的複合矩陣，再對點進行操作
①先介紹一個函數glLoadIdentity，此函數作用是單位矩陣，當我們進行變換的時候可以將當前模型變換矩陣先變成單位矩陣，再計算變化矩陣，再對圖元進行操作，圖元的定義可見OpenGL基本語法
②當我們想對不同的圖元進行不同的操作時，我們可以先操作p1，然後再操作p2
(注意，每次操作完某個圖元，要對其他圖元進行操作時，要重新置當前模型矩陣爲單位矩陣)
