在Docker環境下使用ROS
Docker安裝
參考: https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/
- 卸載老舊版本
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc
- 安裝依賴
sudo apt-get install \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
gnupg-agent \
software-properties-common
- 配置docker的apt源(x86_64)
sudo add-apt-repository \
"deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) \
stable"
下載docker的apt源的公鑰
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
檢查公鑰是否下載成功
sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
更新apt源
sudo apt-get update
- 安裝docker
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
- 測試是否安裝成功
sudo docker run hello-world
ROS安裝
- ros的dokcer鏡像倉庫
https://hub.docker.com/_/ros/?tab=description&page=2 - 鏡像的Dockerfile文件
https://github.com/osrf/docker_images
下載對應版本的ros的docker鏡像
sudo docker pull ros:kinetic-ros-base