1.模型變換（Model transformation）---- 視點不變，變物體
在OpenGL中，我們使用glMatrixMode（GL_MODELVIEW）來處理模型變換，我們知道OpenGL使用堆棧管理矩陣，所以我們有不同的堆棧進行管理，有模型變換矩陣堆棧，視點變換矩陣堆棧，還有紋理變換矩陣堆棧等等，這句話就是告訴OpenGL，我們要處理模型變換。
2.視點變換（View transformation）---- 物體不變，變視點
OpenGL成像主要是採用虛擬相機模型，在場景中我們通過模型變換，將物體放在場景中不同的位置，最終哪些部分需要顯示在屏幕上，主要是由視點變換、投影變換等決定。視點變換階段，我們通過假想的相機來處理矩陣計算。，所謂的視點空間，視點座標系都是爲了方便處理，引入的座標空間。
在OpenGL中，我們主要使用
gluLookAt（eyex,eyey,eyez,centerx,centery,centerz,upx,upy,upz）
來達到模擬物體不動，變換視點的效果
總結
其實兩者本質上是一樣的，gluLookAt（）還是隻是計算出了一個變換矩陣
3.全局變換和局部變換
大致先解釋一下：
①全局變換主要是在全局座標系，也叫世界座標系中進行變換，基本是定死的，如下圖的第一行變換就是全局變換，正方形在xyz座標系中，先想（10，0，0）方向平移10，再繞z軸旋轉45°
②局部變換主要是在局部座標系，也叫模型座標系，就是字面意思模型自己的座標，如下圖第二行，第三行變換，當我們以局部座標系對正方形進行先平移，後旋轉的操作時，會發現和全局變換的結果有區別，但是當我們反過來，先旋轉，再平移變換，所達到的結果和全局變換的效果一致
總結：
（1）如果只有一次變換（旋轉、平移。縮放），那麼全局變換和局部變換效果一樣
（2）如果是多個變化的組合，全局變換和局部變換效果不同
（3）局部變換的結果正好相當於組合順序相反的全局變換
看到這，相信很多人都會覺得那爲什麼要有局部變換呢？全部都用全局變換就好了，爲什麼這麼麻煩呢？
個人理解：全局變換適用於整個模型的變換，當我們涉及到模型的部分組件變換的時候，以模型座標系作爲變換的計算更爲便捷。例如：當我們場景中有一個機器人時，機器人整體的行走，跑動等位移，我們可以用全局變換，去看機器人跑動了多遠，但是當機器人跑動的時候，手臂，腳的擺動角度，高度這些，我們如果用全局變換去計算會變得非常麻煩，但是當我們以模型座標系去定位，機器人手腳的位置，這樣的計算就相對來說會變的簡單不少