catkin build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
ROS開發基礎部分： 基本文件介紹 1.CMakeLists.txt 規定了catkin編譯的規則 例如：源文件，依賴項，目標文件，會總動生成命令模板 2.Package.xml 定義了包的屬性 生成包括：包名，版本號，作者，依賴
原文地址: http://wiki.ros.org/ROS/ReleasingAPackage https://docs.ros.org/api/catkin/html/howto/format1/index.html
#!/bin/bash # 一：ubuntu14.04.1安裝ROS 開發環境 if false; then echo "第一步：配
