STM32 韋根輸入輸出技術方案

對於韋根具體格式不做詳述，具體參見：

https://baike.baidu.com/item/%E9%9F%A6%E6%A0%B9%E5%8D%8F%E8%AE%AE?fr=aladdin

https://www.cnblogs.com/han-bing/p/6785632.html

MCU : STM32C8T6

1、韋根輸入（WG26,WG34,WG66）

1）、硬件上WG0 WG1相或作爲觸發MCU外部中斷，即每個BIT數據來都會觸發中斷2

2）、中斷觸發後讀取WG1上的電平信息（0或1）--》取反，就是對應的BIT數據

3）、韋根輸入數據完成判斷，5ms內中斷未觸發(未兼容不同韋根格式輸入)

 

2、韋根輸出

直接使用IO模擬WG輸出電平信號

 

3、STM32CubeMX建立工程

支持三路韋根輸入，一路韋根輸出。

時鐘配置

中斷配置

定時器配置

4、程序demo，CSDN下載：

https://download.csdn.net/download/white_loong/11310642