電力拖動自動控制系統複習（一）

第二章 轉速開環控制的直流調速系統

1.PWM調速器，電流流過的方向標識：

運行於第一象限：從電機正極流向電機負極，進入開關管VT1；

第二象限：從電機正極流向續流二極管VD2；

第三象限：從電機正極直接流向開關管VT2；

第四象限：從電機正極直接流向續流二極管VD1。

2.橋式可逆PWM調速器，電流流過方向標識：

運行於第一象限：從Us+經開關管VT1流入電機，再流入開關管VT4；

第二象限：從二極管VD2經電機流向二極管VD3；

第三象限：從Us+經開關管VT3流入電機，再流入開關管VT2；

第四象限：從二極管VD4經電機流入二極管VD1。

 

3.靜差率

轉速降落與理想空載轉速之比，稱爲靜差率，即

機械特性越硬，靜差率越小，轉速穩定性越高。

4.調速範圍、靜差率和額定轉速的關係

最低轉速爲：

調速範圍爲：

將上面的式代入，得

第二章例題：
例1.某直流調速系統電動機額定轉速爲，額定速降，當要求靜差率，則調速範圍是多少？如果希望調速範圍達到10，所能滿足的靜差率是多少？

例2.給定電動機額定數據情況下計算開環速降。如某電動機額定數據爲：60KW，220V，305A，1000r/min，V-M系統，主電路電阻R=0.18，電動機電動勢係數C=0.2V/min。