在linux或android系統中，假如我們要配置飛思卡爾IMX6處理器的GPIO管腳，比如是GPIO_19這個管腳，那麼要像這樣：
#define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \
(_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5| MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))
其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定義爲：
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)
這個IOMUX_PAD宏是定義GPIO的關鍵宏，其原型爲：
#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,
_sel_input, _pad_ctrl)
IOMUX_PAD宏有6個參數，每個參數的意思是：
| 參數 | 含義 |
|---|---|
| _pad_ctrl_ofs | 控制寄存器的偏移地址(16進制) |
| _mux_ctrl_ofs | MUX控制寄存器的偏移地址(16進制), 用於選擇引腳的功能 |
| _mux_mode | MUX模式，bit0~3，範圍0~7 |
| _select_input_ofs | SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16進制) |
| _select_input | Daisy Chain模式, bit01,範圍03 |
| _pad_ctrl | bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection |
具體的含義要結合IMX6數據手冊【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的內容。
以下就GPIO_19這個管腳的配置進行說明：
1、_pad_ctrl_ofs
找到數據手冊：
從上圖可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624
2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode
找到數據手冊的內容：
如上圖，_mux_ctrl_ofs取值爲0x254，_mux_mode範圍爲000~110
只有_mux_mode = 0時，_select_input_ofs和_select_input纔有效，其餘時候_select_input_ofs和_select_input 都爲0。
3、_select_input_of、_select_input
當_mux_mode = 0時，_select_input_ofs的取值需參考數據手冊：
此時_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1
4、_pad_ctrl
_pad_ctrl一般取值爲0
綜上所述，GPIO_19的配置宏定義如下：
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)
以上的宏定義來自imx6的linux源碼的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h
希望對大家有幫助~~