編譯時提示 cannot find -lvtkproj4解決辦法

首先要下載pcl-pcl-1.7.2.tar.gz這個文件，官網速度崩潰，所以用這個下載鏈接：https://download.csdn.net/download/u012572552/11579381，下載完後步驟如下：

tar xvfj pcl-pcl-1.7.2.tar.gz
cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j2
sudo make -j2 install

此時已經安裝成功，但是還是會報錯，需要執行最關鍵的一步：

ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/libvtkproj4.so

然後再編譯就成功了，不再報錯了。