一、管道（PIPE）
管道，通常指無名管道，是 UNIX 系統IPC（進程間通信）最古老的形式。
特點：
1、它是半雙工的（即數據只能在一個方向上流動），具有固定的讀端和寫端。
2、它只能用於具有親緣關係的進程之間的通信（也是父子進程或者兄弟進程之間）。
3、它可以看成是一種特殊的文件，對於它的讀寫也可以使用普通的read、write 等函數。但是它不是普通的文件，並不屬於其他任何文件系統，並且只存在於內存中。
二、FIFO
FIFO，也稱爲命名管道，它是一種文件類型。
特點：
1、FIFO可以在無關的進程之間交換數據，與無名管道不同。
2、FIFO有路徑名與之相關聯，它以一種特殊設備文件形式存在於文件系統中。
三、消息隊列
消息隊列，是消息的鏈接表，存放在內核中。一個消息隊列由一個標識符（即隊列ID）來標識。
特點：
1、消息隊列是面向記錄的，其中的消息具有特定的格式以及特定的優先級。
2、消息隊列獨立於發送與接收進程。進程終止時，消息隊列及其內容並不會被刪除。
3、消息隊列可以實現消息的隨機查詢,消息不一定要以先進先出的次序讀取,也可以按消息的類型讀取。
四、信號量
信號量（semaphore）與已經介紹過的 IPC 結構不同，它是一個計數器。信號量用於實現進程間的互斥與同步，而不是用於存儲進程間通信數據。
特點：
1、信號量用於進程間同步，若要在進程間傳遞數據需要結合共享內存。
2、信號量基於操作系統的 PV 操作，程序對信號量的操作都是原子操作。
3、每次對信號量的 PV 操作不僅限於對信號量值加 1 或減 1，而且可以加減任意正整數。
4、支持信號量組。
五、共享內存（mmap）
共享內存（Shared Memory），指兩個或多個進程共享一個給定的存儲區。
特點
1、共享內存是最快的一種 IPC，因爲進程是直接對內存進行存取。
2、因爲多個進程可以同時操作，所以需要進行同步。
3、信號量+共享內存通常結合在一起使用，信號量用來同步對共享內存的訪問。
五種通信方式總結
1、管道：速度慢，容量有限，只有父子進程能通訊
2、FIFO：任何進程間都能通訊，但速度慢
3、消息隊列：容量受到系統限制，且要注意第一次讀的時候，要考慮上一次沒有讀完數據的問題
4、信號量：不能傳遞複雜消息，只能用來同步
5、共享內存區：能夠很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一個進程在寫的時候，另一個進程要注意讀寫的問題，相當於線程中的線程安全，當然，共享內存區同樣可以用作線程間通訊，不過沒這個必要，線程間本來就已經共享了同一進程內的一塊內存