在學習了這麼多的服務之後，我們就可以正式開始學習程序燒寫流程這一環節了。根據ISO14229提供的文檔或者網上的很多資料都能知道，程序燒寫可以分爲三大流程：預編程階段，編程階段，後編程階段。本文也是根據這三大流程進行一步步的分析的。
預編程階段
預編程階段的功能是使ECU進入到刷寫狀態。首先我們要進入到擴展模式，使用的是10服務中的03子服務進入到擴展模式。
切換擴展模式： 02 10 03 XX XX XX XX XX （10表示切換模式，03表示擴展模式）
之後設置禁止故障碼，則使用的是85服務中的02子服務來關閉ECU存儲DTC的功能。
禁止故障碼： 02 85 02 XX XX XX XX XX （85表示DTC，02表示OFF）
之後是使用28服務的03子服務表示關閉非刷寫數據流，同時使用01參數表示關閉的通訊類型爲普通應用報文。（預編程的必須進行的三步，其他步驟可選）
關閉刷新數據： 03 28 03 01 XX XX XX XX （28表示通訊控制，03表示關閉接收和發送，0x1代表普通應用報文）
編程階段
編程階段要對原來的程序進行擦除，如圖，首先要進入編程（刷新）模式。
切換編程模式： 02 10 02 XX XX XX XX XX （10表示切換模式，02表示編程模式）
進入編程模式之後，就需要進行解鎖了。解鎖的步驟就是向控制器發生請求“seed”，然後控制器回覆“seed”對應的數據。診斷儀對回覆的數據加上自己預設的密碼之後再回復給控制器，控制器校驗成果後就可以進入下一步了。安全校驗需要算法才能進行，因此具體怎麼回覆不同控制器都不一樣。參考文章
安全校驗： 02 27 05 XX XX XX XX XX XX （27表示安全服務，05）
在完成安全驗證之後，就要對控制器的應用區進行擦除了。擦除使用的是0x31服務。值得注意的是，在這裏需要使用到多幀傳輸模式。多幀傳輸中，首診的前兩位被ISO15765佔用了。同時有一個addressAndLengthFormatIdentifier，用於指示後面兩個部分所佔用的字節，高4bit表示memorySize所佔的字節長度，低4bit表示memoryAddress
擦寫控制器 10 0D 31 01 FF 00 44 XX （10中的1表示首幀，後面的D表示有效數據位數爲13位，31表示31號服務，01表示開啓服務，FF與後面的00表示擦除服務，44翻譯成中文爲地址與數據標識，XX表示地址的高兩位）
連續幀 21 XX XX XX YY YY YY YY （XX表示地址，YY表示數據的大小）
在擦除完數據後，就是開始傳輸數據了，首先我們要設置上傳數據的大小以及地址。
請求上傳數據 10 0B 34 00 44 XX XX XX （10中的1表示首幀，後面的D表示有效數據位數爲11位，34表示請求上傳數據服務，00表示數據格式未加密，，44翻譯成中文爲地址與數據標識，XX表示地址高位）
連續幀 21 XX YY YY YY YY （XX表示地址，YY表示數據從高到底的大小）
這時候控制器會回覆一串數據，用來表示塊大小，表示一次性能夠上傳多少組數據。
之後便是使用36服務進行傳輸數據 了，這一部分涉及到大量的數據，因此在這裏也無法完全寫出來。使用完36服務後再通過37服務進行檢查後就完成數據傳輸。（34服務可以一次性請求，然後通過多幀傳輸不停傳輸數據就好）
數據校驗 02 37 00 （37表示進行數據校驗，00表示校驗mode）
以上就是編程階段的數據代碼簡介，如果有什麼問題，以後再進行補充。
後編程階段
後編程階段功能就是重啓控制器然後將診斷對話切換爲正常模式。