學習Halcon後,有種一切圖像都可做提取或識別的衝動。以識別門禁卡的例子作爲入門體驗實戰。
上Halcon 代碼
* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
open_framegrabber ('USB3Vision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', '2BDF36305954_Hikvision_MVCA05020UC', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
* 圖形通道分離
decompose3 (Image, R, G, B)
* 轉化爲H S V顏色模型
trans_from_rgb(R, G, B, H, S, V, 'hsv')
dev_display(S)
* 二值化
threshold (S, Regions, 174, 255)
dev_display(Regions)
* 孔洞填充
fill_up (Regions, RegionFillUp)
dev_display (RegionFillUp)
* 連通區域,將一整塊區域劃爲爲若干小的區域
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)
target:=max(Area)
* 特性選擇,按面積在一定區域內提取所需區域
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', target-100, target+100)
dev_display(SelectedRegions)
* 顯示區域面積
area_center (SelectedRegions, Area1, Row1, Column1)
disp_message (WindowHandle, '面積爲:'+ Area1, 'window', 10, 10, 'green', 'true')
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)
代碼內有註釋關鍵步驟含義,結合動圖的圖示應該可以體會到沒步驟後圖像的變化效果。
就這樣,一個門禁卡就被提取出來了
這類圖像 區域識別對應Halcon中的“Blob分析“ ,Halcon帶有大量的實例程序可以學習。結合具體的例子上手更快。一般手法或者說套路大致如下:
1:圖像預處理:常用手法比如:圖像轉灰增強(灰度變化:sub_image, invert_image,直方圖變化:equ_histo_image)、去噪濾波(均值濾波mean_image、中值濾波median_image、高斯濾波gauss_image)等;
2:二值化:threshold 分割圖形;
3:形態學處理:膨脹、腐蝕,開運算,閉運算;
4:區域連通:connection算子
5:特性分析 select_shape ,按長、寬,面積、圓度、矩形度等方面篩選;
技不壓身,記錄學習過程,生命不息,學習不止。完。